Robotin 1.0
Este fue mi primer robot. Lo hice hace dos años para que mis alumnos de 2º de Desarrollo de productos electrónicos del IFPS de Cheste tuvieran una base en la que fijarse al construir su propio siguelineas.
Fue mi perdicion, el que quedó enganchado al tema fui yo.
La finalidad era que construyeran un robot y participaran con el en el GANDIBOT del 2006.
Utiliza dos servos futaba S3003 trucados para giro continuo con su propia electrónica y dos sensores CNY70 para seguir la linea. Tiene dos circuitos impresos:
- Uno con el regulador de tensión y el microcontrolador. Un AT89S52 a 12 Mhz (es un 8052 con 8Kb de memoria flash programable con ISP de ATMEL) con conectores de cable plano independientes para cada puerto del micro.
- El otro dispone de la electrónica necesaria para conectar al micro hasta:
- 6 CNY70
- 4 Bumpers
- 2 servos.
Los servos se alimentan directamente con la tensión de dos pilas de 9 voltios conectadas en paralelo.
Utiliza dos de los puertos del micro, quedando los otros dos disponibles para futuras ampliaciones.
Aquí un video del su funcionamiento.La gente alucinaba de que se diese la vuelta al final de la linea.
El chasis está hecho con perfil de aluminio perforado y varilla roscada. Las ruedas son de aeromodelismo, se utilizan en los trenes de aterrizaje de aviones pequeños.
Lamentablemente no nos dio tiempo de terminar los robots a tiempo para participar en GANDIBOT de 2006, pero la experiencia de ese curso fue muy buena y pienso que mereció la pena. (En 2007 lo conseguimos)
Ya os aviso que hay un Robotin 2.0, por lo que omito los esquemas de la electrónica etc… pero cuando tenga un poco de tiempo publicaré la segunda versión con todo lujo de detalles.
El nombre se lo puso mi compañero José Ferri, lo hizo involuntariamente pero el pobre se quedó con el.
Salu2!