Bueno ya llevo demasiado tiempo sin escribir y se me acumulan las cosas que quiero contar. Empiezo a correr el riesgo de olvidarme de algo… empecemos por lo antiguo.
Este año la Conselleria de educación de la comunidad Valenciana se sube al carro de los concursos de microrrobots. Junto con La Ciudad de las artes y las ciencias y el museo Príncipe Felipe organizan el concurso “Desafío Robot”.
El concurso se celebra finalmente el 29 de Mayo en el museo Príncipe Felipe, y en el pueden participar alumnos de cualquier centro de la ESO, bachillerato o ciclos formativos. La modalidad de concurso es la misma que la del GandiBot, que lamentablemente no se celebra este año. Las bases del concurso están aquí.
De manera paralela al concurso se han puesto en marcha cursos de formación para profesores (tutores del los alumnos que participan) con el fin de que adquieran o actualicen los conocimientos tecnológicos necesarios para asesorar y encauzar los proyectos de los alumnos. Estos cursos se pusieron en marcha a través de la red de CEFIRES.
He tenido el placer y el privilegio de ser el ponente de uno de estos cursos orientado a la categoría libre. Mi trabajo ha consistido en diseñar un robot al que puse de nombre CurRo (Curso de Robótica), comprar el material necesario y preparar material para las sesiones de curso.
La duración del curso fue de 30 horas repartidas en sesiones de 5 horas, en las que montamos el robot, soldamos los circuitos impresos, trucamos los servos, vimos el funcionamiento de los sensores (CNY70) y el control de los servos (Futaba s3003) y aprendimos conceptos básicos de la programación del microcontrolador (PIC16F876A) con CCS orientada al control del robot. Me hubiese gustado ver la programación con MiKroBasic pero no hubo tiempo material.
El robot que hicimos fue este:
Como podéis ver, está construido con materiales fáciles de conseguir (por lo menos en institutos) y de manipular. El chasis esta hecho con perfiles de aluminio perforado y tornilleria. La tracción la proporcionan dos Futaba S3003 trucados para giro continuo manteniendo la electrónica y dos ruedas de aeromodelismo de 57mm de diámetro.
El μC se programa “In System” con el puerto paralelo del PC y WinPic800. En cuanto a sensores dispone de 4 CNY70 para detectar la linea y dos bumper para evitar obstáculos.
En cuanto a los asistentes al curso los vi bastante interesados con el tema, incluso hubo pique sano entre robots. La verdad es que estoy bastante contento de como discurrio todo, aunque con algunos aspectos a mejorar por mi parte si se repite el curso
Tags: pic, robot, siguelineas
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