¿Como se gana GANDIBOT?
Martes, Abril 15th, 2008El título puede parecer un poco pretencioso por mi parte… pero no es mi intención hacer un manual para ganar este concurso, sino recopilar mis sensaciones en el y analizarlo.
El concurso.
Link a la pagina del concurso: GANDIBOT
El concurso lo organiza la Escuela Politécnica Superior de Gandia (dependiente de la UPV) como un reclamo para que estudiantes de secundaria y ciclos formativos participen, conozcan la escuela… y con un poco de suerte captar clientela.
La verdad es que es una buena idea, y ponen mucho empeño (y trabajo) en organizarlo todos los años. Aunque como todo se puede mejorar.
Este año se va a hacer la cuarta edición de este concurso que ha ido ganando en participación todos los años.
Gandibot tiene dos categorías de concurso:
- Categoría LEGO-K’NEX. Para robots montados con estos kits. Los participantes en esta categoría suelen ser alumnos de 4º de ESO o Bachillerato llevados por profesores de tecnología. Esta categoría tiene dos pruebas “Velocidad” y “Botes”.
- Categoría libre. Para cualquier robot que no entre en la categoría anterior. También tiene dos pruebas, “Salir del mogollón” y “Velocidad”. En esta categoría normalmente participan alumnos de ciclos formativos de grado superior y de ingenierías, aunque el año pasado también se coló algún profesor de estas disciplinas… Que conste que no fui yo, mi ética (no se si profesional) me lo impide. Participar en una competición para la que he preparado a alumnos me parece jugar con ventaja… yo no estaría haciendo el mismo esfuerzo que ellos.
¿Qué orgullo puedo sentir de “quitarle” un premio que no está destinado a mi a alguien que se lo merece mas que yo?…. ¡Qué vergüenza si pierdo!
Para ambas categorías, los robots deben ser completamente autónomos y cada equipo de dos personas lleva un robot. Si queréis más información sobre las características de los robots aquí tenéis la bases:
En la prueba “salir del mogollón” se introducen varios robots en una superficie como la de la imagen. El robot debe salir del recinto sin cruzar completamente ninguna linea negra y sin empujar o dañar al resto de robots. El tiempo que tiene para salir está limitado y si el robot no sale queda descalificado.
Los robots que pasan la prueba anterior se clasifican para la prueba de velocidad, que consiste en dar una vuelta en un circuito cerrado (linea negra sobre fondo blanco) sin bifurcaciones. Si el robot se sale de la linea queda descalificado, y el ganador es el que hace la vuelta rápida.
Nuestra participación:
Aquí estamos el día del concurso después de la entrega de dorsales, aunque falta Pedro que no pudo venir. Es fácil reconocerme, soy el mas bajito 
Los robots que llevamos los podeis ver en la entrada ROBOTIN 2.0.
Llevamos al concurso tres robots “trillizos” (pero como los trillizos también piensan distinto) y el resultado yo diria que fue bastante bueno, aunque con un poco más de tiempo hubiese sido inmejorable. Los tres robots pasaron la prueba eliminatoria (Salir del mogollón) aunque a uno de ellos le costó bastante.
La “técnica” para esta prueba consiste en hacer avanzar el robot mientras esté sobre blanco, y al detectar la linea negra o un obstáculo retroceder, girar y volver a avanzar. El truco está en cuanto retrocedes y giras. También se puede seguir la linea pero corres el riesgo de encontrar primero una isla interior… es cuestión de gustos.
En estos vídeos podéis ver como fue esta prueba:
En la prueba de velocidad tuvimos más problemas. Dos de los tres robots se salieron del recorrido y fueron descalificados, pero el otro consiguió completar el circuito y fue el más rápido.
GANAMOS.
La lástima fue que los otros dos se salieran (en horas de pruebas no se salieron nunca) por que podíamos haber copado el podio. Los tres robots iban igual de rápido y el que ganó le saco mas de dos segundos al segundo.
En estos vídeos podéis ver las tres pruebas de velocidad:
Y los ganadores
Y una foto de los ganadores haciendo una entrevista para una tele local. Más tarde los volverían a entrevistar en la tele de la UPV… vamos que se hicieron famosillos.
No sueltan la PDA del premio ni aunque los maten.
Mi opinión:
Como concurso para dar a conocer la robótica entre los estudiantes creo que cumple, aunque quizá debería publicitarse un poco mas por que en muchos sitios no se conoce.
A pesar de esto la EPSG se lo curra. Al instituto que lo solicita les da (regala) el material necesario para construir un robot y un cursillo sobre como montarlo, programarlo, etc. Además imparte un curso de 30 horas para alumnos (previo pago) con el mismo material.
Las pruebas necesitan retoques. La primera la veo demasiado sencilla, cualquier robot que evite la linea y que no pierda piezas tiene muchas posibilidades de salir del mogollón. La prueba de velocidad no tiene mas misterio que no perder la linea. En mi opinión lo deberían de poner un poco mas difícil.
El arco para medir el tiempo en la prueba de velocidad falló como una escopeta de feria y más de un robot tuvo que repetir varias veces la salida por que el cronometro no se quería poner en marcha.
¿Por qué ganamos?
A parte de la suerte… nos benefició que los demás participaran con el material que tan amablemente proporciona la EPSG aunque algunos habían sido “mejorados”. Los nuestros eran de cosecha propia y haberlo”parido” da ventajas. Esta ventaja nos permitió sobrealimentar los servos (los mismos que llevaban todos), mientras que los demás alimentaban a 9V regulados nosotros lo haciamos con una batería de 12v directamente…si, ya se… un poco BASTO… pero funcionó.
Moraleja:
Si quieres participar utiliza algo más rápido que un servo.
Lo dejo que me ha quedado un poco largo.
Salu2!
pero si el diseño de las placas de circuito impreso. En esta versión se diseñaron tres placas: una CPU, una placa de interfaz y otra para los sensores ópticos.
