Comentarios para MicRoBlog http://blogs.webdearde.com/bastian Electrónica, informática, robótica y otras palabras esdrújulas. Thu, 02 Sep 2010 22:03:28 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 hourly 1 Comentario de bastian en Trucaje de servos futaba S3003 http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/12/trucaje-de-servos-futaba-s3003/comment-page-1/#comment-252 bastian Thu, 02 Sep 2010 22:03:28 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=81#comment-252 Hola! Me parece que tienes un pequeño lío. La frecuencia de la señal de control del servo es siempre de la misma (50hz) , lo que cambia es el tiempo en en alto de la señal. El tiempo en alto oscila entre los 0,5ms y los 2,5ms aproximadamente para las posiciones -90º y +90º respectivamente. El servo sin trucar gira un poco mas de 180º, pero nunca podrás llegar a los 360º. Lo que hacemos con el trucado es modificar la electrónica para que el servo de giros completos (y poder acoplarle una rueda), pero al hacer esto perdemos el control de posición... es decir no podemos mandar una señal para que el servo se posicione en un angulo concreto. En su lugar podemos mandar las mismas señales para que el motor gire en un sentido y a una velocidad determinada. Salu2! Hola!
Me parece que tienes un pequeño lío. La frecuencia de la señal de control del servo es siempre de la misma (50hz) , lo que cambia es el tiempo en en alto de la señal. El tiempo en alto oscila entre los 0,5ms y los 2,5ms aproximadamente para las posiciones -90º y +90º respectivamente. El servo sin trucar gira un poco mas de 180º, pero nunca podrás llegar a los 360º. Lo que hacemos con el trucado es modificar la electrónica para que el servo de giros completos (y poder acoplarle una rueda), pero al hacer esto perdemos el control de posición… es decir no podemos mandar una señal para que el servo se posicione en un angulo concreto. En su lugar podemos mandar las mismas señales para que el motor gire en un sentido y a una velocidad determinada.
Salu2!

]]> Comentario de Juan Aguarón de Blas en Trucaje de servos futaba S3003 http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/12/trucaje-de-servos-futaba-s3003/comment-page-1/#comment-226 Juan Aguarón de Blas Thu, 26 Aug 2010 23:45:45 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=81#comment-226 Hola! Me ha parecido muy interesante tu trucaje, aunque tengo una duda. Cuando se quiere que el servo se situe en el ángulo 0, se envía una onda con una frecuencia determinada, llamémosla X. A medida que aumenta el ángulo, esta frecuencia va aumentando, hasta llegar a 350º. Mi duda es, al llegar a 360º, ¿la frecuencia es mayor que la de 359, o exactamente la misma que la de 0º (X). Gracias, y un saludo. P.D.: para los que quieran una explicación más detallada, podéis encontrarla aquí: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Como_trucar_un_servo En esta web Hola! Me ha parecido muy interesante tu trucaje, aunque tengo una duda.
Cuando se quiere que el servo se situe en el ángulo 0, se envía una onda con una frecuencia determinada, llamémosla X. A medida que aumenta el ángulo, esta frecuencia va aumentando, hasta llegar a 350º. Mi duda es, al llegar a 360º, ¿la frecuencia es mayor que la de 359, o exactamente la misma que la de 0º (X).

Gracias, y un saludo.

P.D.: para los que quieran una explicación más detallada, podéis encontrarla aquí: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Como_trucar_un_servo
En esta web

]]> Comentario de gabriel en Trucaje de servos futaba S3003 http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/12/trucaje-de-servos-futaba-s3003/comment-page-1/#comment-125 gabriel Fri, 30 Oct 2009 18:07:59 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=81#comment-125 COMO HAGO PARA Q ESTE SERVO GIRE 180° NADA MAS QUIERO ARAR MI PRIMER VELERO RC Y NECECITO 180 DE GIRO NO TENGO NI IDEA DE COMO SE HACE POR FAVOR AYUDA No entendi la explicacion que le diste a Claudio COMO HAGO PARA Q ESTE SERVO GIRE 180° NADA MAS QUIERO ARAR MI PRIMER VELERO RC Y NECECITO 180 DE GIRO NO TENGO NI IDEA DE COMO SE HACE POR FAVOR AYUDA
No entendi la explicacion que le diste a Claudio

]]> Comentario de Google-TCW en “Efectos” ópticos http://blogs.webdearde.com/bastian/2008/06/17/efectos-opticos/comment-page-1/#comment-73 Google-TCW Thu, 10 Sep 2009 14:27:04 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/2008/06/17/efectos-opticos/#comment-73 Hi from google Google-TCW Hi from google Google-TCW

]]> Comentario de bluemilla en Interface CNY70 http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/15/interface-cny70/comment-page-1/#comment-61 bluemilla Thu, 27 Aug 2009 03:49:35 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=123#comment-61 hola espero me puedan ayudar ya que me super urge estoy haciendo un seguilineas con un pic16f688 tiene 14 pines y es un CMOS el circuito esta super sencillo tiene sus respectivos transistores diodos y resistencias para los motores, el cristal con sus capacitores, su regulador para el pic. mi problema probablemente sea de programacion por que al alimentar mi circuito los motores no encienden..si alguien tiene una sugerencia es bien aceptada.... pero por lo que leei es necesario que el pic tenga schmitt-trigger para que funcionen los sensores?? alguien me podria facilitar algun circuito o la manera de conectar el cny70 con sus resistencias al PIC hola espero me puedan ayudar ya que me super urge estoy haciendo un seguilineas con un pic16f688 tiene 14 pines y es un CMOS el circuito esta super sencillo tiene sus respectivos transistores diodos y resistencias para los motores, el cristal con sus capacitores, su regulador para el pic. mi problema probablemente sea de programacion por que al alimentar mi circuito los motores no encienden..si alguien tiene una sugerencia es bien aceptada…. pero por lo que leei es necesario que el pic tenga schmitt-trigger para que funcionen los sensores?? alguien me podria facilitar algun circuito o la manera de conectar el cny70 con sus resistencias al PIC

]]> Comentario de hernan curras en Trucaje de servos futaba S3003 http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/12/trucaje-de-servos-futaba-s3003/comment-page-1/#comment-60 hernan curras Tue, 25 Aug 2009 03:04:48 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=81#comment-60 Por lo general, el potenciometro es de 5k correcto ? hay casos en que el potenciometro es distinto ? me resulta raro, pero tengo uno que aun no pude medir, creo que esta entregando algo asi como 2.5K, me resulta muy raro, espero tus experiencias... saludos! hernan Por lo general, el potenciometro es de 5k correcto ? hay casos en que el potenciometro es distinto ? me resulta raro, pero tengo uno que aun no pude medir, creo que esta entregando algo asi como 2.5K, me resulta muy raro, espero tus experiencias… saludos! hernan

]]> Comentario de jorge en Programador PIC de bajo coste http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/18/programador-pic-bajo-coste/comment-page-1/#comment-53 jorge Tue, 21 Jul 2009 16:39:46 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=146#comment-53 Muchas gracias Muchas gracias

]]> Comentario de bastian en Programador PIC de bajo coste http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/18/programador-pic-bajo-coste/comment-page-1/#comment-50 bastian Sun, 19 Jul 2009 21:11:18 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=146#comment-50 Hola! Me alegro de que te guste el blog. Lo de programar en linux no es problema. Hay varios compiladores y programadores que funcionan en linux sin problemas, como por ejemplo <a href="http://piklab.sourceforge.net/index.php" rel="nofollow">PIKLAB </a> Si quieres empezar con un robot desde cero, pásate por <a href="http://www.tarribot.com/" rel="nofollow">TARRIBOT </a>del amigo furri. Verás que es muy "didáctica" y es muy fácil de seguir. Si no te quieres enredar con la electrónica puedes hacerte o comprar placas de arduino (hardware libre) que puedes programar por usb desde windows o linux... Como verás hay muchas soluciones .... otro enlace mas http://webdearde.com Salu2! Hola!
Me alegro de que te guste el blog. Lo de programar en linux no es problema. Hay varios compiladores y programadores que funcionan en linux sin problemas, como por ejemplo PIKLAB
Si quieres empezar con un robot desde cero, pásate por TARRIBOT del amigo furri. Verás que es muy “didáctica” y es muy fácil de seguir.
Si no te quieres enredar con la electrónica puedes hacerte o comprar placas de arduino (hardware libre) que puedes programar por usb desde windows o linux…
Como verás hay muchas soluciones ….
otro enlace mas http://webdearde.com
Salu2!

]]> Comentario de jorge en Programador PIC de bajo coste http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/18/programador-pic-bajo-coste/comment-page-1/#comment-48 jorge Sat, 18 Jul 2009 18:49:39 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=146#comment-48 P.D:Cuando me referia que me parecen una pasa, queria decir una pasada P.D:Cuando me referia que me parecen una pasa, queria decir una pasada

]]> Comentario de jorge en Programador PIC de bajo coste http://blogs.webdearde.com/bastian/2009/06/18/programador-pic-bajo-coste/comment-page-1/#comment-47 jorge Sat, 18 Jul 2009 18:48:39 +0000 http://blogs.webdearde.com/bastian/?p=146#comment-47 Hola he estado viendo lo que has conseguido y es fantastico. Soy profesor de tecnologia y estoy estudiando que tipo de robots puedo hacer con mis alumno en el proximo curso. He estado viendo los que tu has realizado y me parece una pasa. Me gustaria me recomendaras que tipo de robot podria hacer o comprar para iniciar los chicos en este mundo. El mayor inconveniente que veo es la programación porque en el instituto tenemos Linex y la mayoria de los programas que veo corren bajo windows. Me gustaría poder contactar contigo, para que me lustraras. Sin mas enhorabuena por tu blog y por tus logros. Hola he estado viendo lo que has conseguido y es fantastico. Soy profesor de tecnologia y estoy estudiando que tipo de robots puedo hacer con mis alumno en el proximo curso. He estado viendo los que tu has realizado y me parece una pasa. Me gustaria me recomendaras que tipo de robot podria hacer o comprar para iniciar los chicos en este mundo. El mayor inconveniente que veo es la programación porque en el instituto tenemos Linex y la mayoria de los programas que veo corren bajo windows. Me gustaría poder contactar contigo, para que me lustraras.

Sin mas enhorabuena por tu blog y por tus logros.

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