Jovi-Log

Para comenzar este blog y entrar en materia os voy ha hablar de una herramienta que hará universal los códigos que realicéis para vuestros robots, y sobre la cual existen actualmente multitud de robots comerciales y de investigación basados en ella.

Player es un “HAL” o “Hardware Layer Abstraction” que funciona bajo sistemas linux, lo que traducido significa “Capa de abstracción de Hardware”, pero que significa esto exactamente. Se podría decir que es un pequeño sistema operativo de drivers en el cual podemos manejar diferentes tipos de dispositivos.

Imaginemos por un momento que deseamos instalar en nuestro robot sensores infrarrojos. En el mercado existen diferentes modelos, además podemos optar por desarrollar nuestros propios sensores.

Si alguien intentase hacer un programa compatible con cada modelo posible de infrarrojos seria totalmente imposible, pero que pasaría si creásemos una interfaz intermedia con todas las características de estos sensores. En ese caso ya no nos imputaría el modelo concreto de sensor, sino su tipo. Pues bien, esto es Player.

Entre otros muchas interfaces, Player dispone de drivers para:

• Cámaras
• Odometría (posición por encoders)
• Ultrasonidos
• Infrarrojos
• Escaners láser
• Bumpers
• Receptores GPS
• Simuladores

Podéis encontrar una lista completa en la web de Player

Esto solo acaba de comenzar, el próximo día veremos cuales son las posibilidades de simulación que nos ofrece Player.

Un saludo,

Joviwap

Esta entrada se publicó , el Martes, 18 de Noviembre de 2008 a las 12:09 am horas y está guardada bajo Player-Stage. Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada mediante la fuente RSS 2.0. Puedes dejar un comentario o enviar un trackback desde tu propio sitio.