Instalación de Player-Stage

Una vez conocidos los aspectos más generales de este software podemos a empezar a trastear con él, pero antes de nada debemos proceder a la instalación. En este punto tenemos dos opciones:

  1. Instalación mediante paquetes: Es tan sencillo como instalar cuatro paquetes desde los repositorios de Ubuntu, podemos hacerlo mediante consola o mediante el gestor de paquetes Synaptic que podemos encontrat en Sistema -> Administración. Los paquetes a instalar son los “libplayercore2-dev”, “libplayerc2-dev”, “robot-player” y “stage”.
    > sudo apt-get install vlibplayercore2-dev
    > sudo apt-get install libplayerc2-dev
    > sudo apt-get install robot-player
    > sudo apt-get install stage

    Pese a que este sistema es muy sencillo, estaremos utilizando versiones antiguas tanto de player como de stage, 2.0.4 y 2.0.5 respectivamente. Además player no se instalará con este nombre sino con robot-player.

  2. Instalación desde el código fuente: Este sistema es algo más complejo pero permite confirar Player de forma más personalizada. En particular, recomiendo las versiones 2.1.0 de Player y la 2.1.1 de Stage, ya que conseguiremos un buen balance entre estabilidad y opciones. Para instalarlo seguiremos los siguientes pasos:
    • Instalar las dependencias necesarias. Las básicas son:
    > sudo apt-get install build-essential
    > sudo apt-get install libltdl3 libltdl3-dev
    > sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev
    • Descargar los archivos de player y stage desde sourceforge. Disponibles aquí.
    • Descomprimir ambos paquetes:
    > tar -xjvf player
    > tar -xjvf stage
    • Configurar e instalar Player:
    > cd player
    > ./configure
    > make
    > sudo make install
    • Configurar e instalar Stage
    > cd ../stage
    > ./configure
    > make
    > sudo make install
    • Configurar las librerías:
    > echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:\$LD_LIBRARY_PATH" | sudo tee -a ~/bashrc.$FICHERO
    > export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:\$LD_LIBRARY_PATH
      Con estas instrucciones lo que hacemos configurar el sistema operativo para que sea capaz de encontrar las librerías de Player y Stage, y además añadir esta configuración al archivo de usuario.

Con esto ya tenemos preparado nuestro sistema para sistema para trabajar con él. Como último apunta quiero comentar que en los artículos futuros van a estar basado en Player 2.1.0 y Stage 2.1.1.

Un saludo!

Leave a Reply