El poco tiempo libre que tengo lo estoy metiendo en RoboComp. Acabo de hacer un componente llamado ReplayComp que hace polling a los componentes de cámara, base y laser y los guarda a fichero. Posteriormente, usando ese fichero el componente ofrece las tres interfaces que ha capturado. Esto sirve para grabar al robot moviéndose y luego poder estar en casa probando componentes de categorización, localización, mapping… cualquier cosa que no requiera tomar parte activa en los actuadores del robot.

Respecto a lo de unir lo que había en el wiki con lo tuyo, confio en tu criterio. Además, siempre se puede hablar si hay algo que no nos parece bien.

Saludos

En el post anterior especifiqué que a partir de ahora todos los ejemplos estarían basados en player 2.1.0 y stage 2.1.1, por eso no crei conveniente indicarla la versión de nuevo.

De todas formas, debido a que este ejemplo es tan sencillo y utiliza unos drivers tan básicos (no hay que olvidar que player surgió como herramienta de abstracción para el robot pionner) no creo que de problemas para ejecutar esta configuración en ninguna versión de player. En cuanto empiece con Stage la cosa cambiará.

Intentaré subirlo a la wiki tan pronto como pueda, aunque hay que ver como unimos lo que ya hay con lo que he escrito. Vendrás a la asamblea de este fin de semana?

Un saludo y gracias por leer mi blog.

El fichero de configuración que describes funciona sólo con el P/S nuevo, ¿no? Lo digo porque estaría bien especificarlo.

Dado que te etá quedando muy bien, estaría bien que fueses incluyendo esto en el wiki si tienes tiempo.

Saludos

Pues la verdad es que lo de la memoria RAM no tiene solución y la verdad es que me está haciendo la puñeta. Ya tendría un par de entradas más en el blog de no ser por ello.

Vi que en robocom había un componente para Gazebo, pero como realizáis la conexión sin Player, la verdad es que no lo he trasteado aún. Intenté instalarlo el otro día pero tuve problemas para encontrar algunas versiones de ciertos paquetes.

El tema de el componente Player depende de mi PC, a ver si estas navidades se portan bien los reyes!! De momento esta semana tengo q validar un componente en el curro! a ver si me da tiempo antes de irme de vacaciones!! jeje!

En RoboComp ya tenemos un componente para hacer interfaz con Gazebo. ¿Usas la versión de SVN de gazebo o la antigua? ¿Has hecho algún modelo nuevo?

¿Cómo llevas el componente de player?

Por cierto, has escrito por ahí gacebo en vez de gazebo.

weeberp:

Player y Stage pueden funcionar en windows utilizando Cygwin por lo que tengo entendido, aunque algunas interfaces, drivers y aplicaciones no funcionan.

trebollo:

Mucho ánimo Tomás y muchas gracias por tus comentaríos. A ver si pronto puedo subir el post sobre instalación de player/stage.

Surete con el blog y no lo dejes de lado que es muy interesante.

Crees que seria conveniente explicar su intalación bajo windows?

De todas formas pretendo explicar como funciona en detalle. Como configurar los entornos simulados, modificar los robots, llamar drivers especificos e incluso crear nuestros propios drivers.

Desgraciadamente mi tiempo es bastante limitado, pero pronto entraremos en materia.

Un saludo.