Archive for the ‘Mecánica’ Category

Quedada Noviembre 2009

Jueves, Noviembre 26th, 2009

Esta entrada es para resumiros un poco como fue todo y de qué hablamos.

Lo primero, decir que tenemos una sala a nuestra disposición bastante grande para reunirnos y realizar ciertos trabajos. Hemos creado una página en este blog para que todo el que quiera venir vea donde nos situamos: Lugar de reunión de ARDE Madrid

Los que estuvimos mostramos bastante interés en tres proyectos y creo que todos están abiertos a la participación de mas gente, tanto socios como no socios:

1º.- Construcción de una CNC para ARDE-Madrid. Con el permiso de Heli obviamente.

2º.- Experimentación con cohetes. Desarrollo de “picosatélites” o vehículos autónomos . Este proyecto se encuentra en fase de test y análisis.

3º.- Construcción de un velocista normalito partiendo de un juguete del Carrefour, de la marca Maisto Tech por valor de 18 €. (a propuesta de Juanjo)

Para lo del cohete quedaremos un día para realizar algunos lanzamientos.

Respecto al velocista, la elección de este coche de radiocontrol tiene como principal objetivo el disponer de una base para hacer pruebas a coste reducido y solo focalizarnos en el microcontrolador y los sensores.

Se desarrollarán dos placas una con sensores y otra con un microcontrolador para poder programarlo, incluso se pueden utilizar los puentes en H que dispone el propio coche para avanzar más rápido en su desarrollo.

A los que tengáis interés os aconsejo que paséis por el Carrefour y lo compréis “no nos llevamos ninguna comisión”. Pero creo que por un precio muy reducido se puede disponer de un robot velocista.
Los motores ya están identificados, no son la leche pero son más que suficientes para alcanzar más de 1 m/s:

    Datos de los motores del coche teledirigido de Maisto TECH:

Motor de dirección: SPO20-UN
SPO20-UN
25.5/08190
SMCD339625

Motor de tracción: FN130-AN
FN-130AN
38/16110
SMDD059630

El motor de tracción se puede cambiar por uno de mayor torque, no se exactamente cual es ahora pero lo estuve viendo y las dimensiones son las mismas.
Algunas imágenes:
coche01 coche02

Deciros que este proyecto se desarrollará presencialmente en las quedadas de ARDE-Madrid, se os entregará bien los fotolitos para realizar los PCBs o los PCBs en caso de que alguien del equipo pueda fabricarlos. Bueno y si alguien no es muy manitas seguro que habrá otro que le ayude a montarlo.

No debemos olvidar el CNC de que trajo Heli a la reunión. Una máquina…bueno 2 máquinas: Heli, por haberla construido, y el propio CNC, por la maravilla de ingenio que es.
Aquí van algunas imágenes de la máquina de Heli:

cnc

De la máquina trabajando durante la demostración :
http://www.youtube.com/watch?v=sMzpU0xMKoU
Y aquí el resultado:

Y algunos datos para el que esté interesado en más detalles:

http://heli.xbot.es/cnc/cnc.htm

http://heli.xbot.es/microstep/microstep.htm


Adjunto algunas otras fotos para animaros a los que nos leéis a apuntaros a alguna de las próximas quedadas:

nov2009_02nov2009_011nov2009_03

Los que estuvimos allí fuimos : Heli, Ignacio , jrubio , Juanjo y Sphinx

Saludos a todos.

Reductora con motor Mabuchi

Lunes, Junio 1st, 2009

Ya se empiezan a materializar ciertos elementos en ARDE Madrid. Por eso a partir de ahora, esperamos ir mostrando cosas más tangibles en este blog, que las propias quedadas en si mismas. Tenemos aparte de este, otros elementos que iremos mostrando poco a poco sobre lo que estamos desarrollando en ARDE Madrid.

En este ocasión, Joviwap y Juanjo han dedicado su tiempo a construir la siguiente reductora y realizar una serie de pruebas con ella.

Más adelante pondremos información sobre formulas y detalles para construir una reductora.

Para esta reductora se ha usado un piñón de 9 dientes y una corona de 45 dientes. Según la configuración hemos multiplicado el torque por 45/9 y las revoluciones se han reducido en un valor de 9/45, o sea que de unas 6.000 a 7.000 rpm hemos pasado a 1.000 – 1.500 aproximadamente. Ideal para conseguir una velocidad máxima para un velocista de unos 3 m/s.

Aquí podéis ver algunas imágenes y vídeos de la misma:

Vídeo Reductora #1

Video Reductora #2

Video Reductora #3

reductora2

reductora3

Esperamos que os entusiasme.