La experiencia en general fue bastante positiva. El día de la prueba fue realmente emocionante. El ambiente de la competición fue amistoso, y los miembros de los equipos con los que tuvimos oportunidad de intercambiar fueron muy amables y didácticos, y nos mostraron sus creaciones, nos explicaron los problemas a los que se enfrentaron y por supuesto nos enseñaron sus creaciones. Nosotros nos integramos totalmente con este ambiente y mostramos también a nuestro “Telemetry CANSAT”. Que parece ser por los comentarios que escuchamos, causó bastante sensación por su diseño modular y el nivel de profesionalidad que exhibía el diseño de la electrónica. Pero a pesar de esto, no tuvimos oportunidad de demostrarlo en vuelo, debido a los contratiempos con los que se encontró la organización. El más grave quizá el de quedarse sin cohetes lanzadores, tras cuatro accidentes. Por este motivo nos quedamos con las ganas de someterlo a la prueba de “fuego” (nunca mejor dicho).

La peor parte respecto a esto se la llevaron los equipos que venían de lejos como los iraníes, los turcos y algún otro, como los franceses de Tolousse que aunque venían de más cerca, no tuvieron oportunidad de lanzar la sonda. Una verdadera pena.

Después de todo, la competición nos dejó un buen sabor de boca, muchos contactos, y unas enormes ganas de participar el año que viene otra vez.

En las fotos, podéis ver el equipo SYTEK después de la ceremonia de entrega de trofeos (a falta de Heli):

La creación del equipo SYTEK, el CANSAT de Telemetría:

Aquí abajo está el premio recibido por SYTEK:

Y una foto del aeródromo para que se pueda apreciar el ambiente tan animado que hubo durante el evento el día de la prueba:

¡ El año que viene más CANSAT !

Tanto es así, que de entrada tenemos un equipo para presentarnos a la 2ª CANSAT Competition que se celebrará en Madrid los dias 8 al 11 de Abril. Este es uno de los proyectos ya comentados en este blog en Noviembre de 2009, propuesto por Juanjo. La categoría elegida es Telemetría.

Además de eso, surgieron un par de ideas nuevas entre las conversaciones de la quedada del 15 de Enero, como posibles proyectos para contribuir a la base de conocimientos de ARDE: Como la de traducir al castellano, “customizar” y crear una base de proyectos para ARDE, sobre el Proyecto Pinguino de HackingLab.
Y también actualizar el proyecto ya mejorado por Heli de la sonda SuperProbe.

Por otro lado, leobot hace un llamamiento a los posibles socios interesados de ARDE Madrid para crear una escudería y participar en COSMOBOT 2010, tanto en las categorías de Sumo, como en la de Velocistas.
Los interesados poneos en contacto con leobot. Pero no tardeis mucho, que el plazo de inscripción finaliza el 15 de Febrero del 2010.

Para todos los proyectos comentados en esta entrada, en Noviembre de 2009 y los que puedan surgir entre los socios de ARDE Madrid, se ha creado una página en este blog que los resume todos, que sirvirá de sumario y reunirá datos sobre los mismos. De este modo, cualquiera que pueda estar interesado en ellos podrá obtener información.

Esta es la página de ‘Proyectos conjuntos’.

También hacer mención de dos proyectos personales que han sido protagonistas de las últimas quedadas: El proyecto hexapodo de jrubio y el proyecto de luchador de Sumo de Heli. Estamos deseando verlos completados. ¡ Animo a los dos ! , y por supuesto también a todos los socios de ARDE por sus proyectos personales. Aquí el que suscribe y todos los que llevan o han llevado algún proyecto en solitario, somos conscientes del coste en tiempo y en esfuerzo necesarios para completarlos.

Saludos a todos los lectores.

Lo primero, decir que tenemos una sala a nuestra disposición bastante grande para reunirnos y realizar ciertos trabajos. Hemos creado una página en este blog para que todo el que quiera venir vea donde nos situamos: Lugar de reunión de ARDE Madrid

Los que estuvimos mostramos bastante interés en tres proyectos y creo que todos están abiertos a la participación de mas gente, tanto socios como no socios:

1º.- Construcción de una CNC para ARDE-Madrid. Con el permiso de Heli obviamente.

2º.- Experimentación con cohetes. Desarrollo de “picosatélites” o vehículos autónomos . Este proyecto se encuentra en fase de test y análisis.

3º.- Construcción de un velocista normalito partiendo de un juguete del Carrefour, de la marca Maisto Tech por valor de 18 €. (a propuesta de Juanjo)

Para lo del cohete quedaremos un día para realizar algunos lanzamientos.

Respecto al velocista, la elección de este coche de radiocontrol tiene como principal objetivo el disponer de una base para hacer pruebas a coste reducido y solo focalizarnos en el microcontrolador y los sensores.

Se desarrollarán dos placas una con sensores y otra con un microcontrolador para poder programarlo, incluso se pueden utilizar los puentes en H que dispone el propio coche para avanzar más rápido en su desarrollo.

A los que tengáis interés os aconsejo que paséis por el Carrefour y lo compréis “no nos llevamos ninguna comisión”. Pero creo que por un precio muy reducido se puede disponer de un robot velocista.
Los motores ya están identificados, no son la leche pero son más que suficientes para alcanzar más de 1 m/s:

Datos de los motores del coche teledirigido de Maisto TECH:

Motor de dirección: SPO20-UN
SPO20-UN
25.5/08190
SMCD339625

Motor de tracción: FN130-AN
FN-130AN
38/16110
SMDD059630

El motor de tracción se puede cambiar por uno de mayor torque, no se exactamente cual es ahora pero lo estuve viendo y las dimensiones son las mismas.
Algunas imágenes:

Deciros que este proyecto se desarrollará presencialmente en las quedadas de ARDE-Madrid, se os entregará bien los fotolitos para realizar los PCBs o los PCBs en caso de que alguien del equipo pueda fabricarlos. Bueno y si alguien no es muy manitas seguro que habrá otro que le ayude a montarlo.

No debemos olvidar el CNC de que trajo Heli a la reunión. Una máquina…bueno 2 máquinas: Heli, por haberla construido, y el propio CNC, por la maravilla de ingenio que es.
Aquí van algunas imágenes de la máquina de Heli:

De la máquina trabajando durante la demostración :
http://www.youtube.com/watch?v=sMzpU0xMKoU
Y aquí el resultado:

Y algunos datos para el que esté interesado en más detalles:

http://heli.xbot.es/cnc/cnc.htm

http://heli.xbot.es/microstep/microstep.htm

Adjunto algunas otras fotos para animaros a los que nos leéis a apuntaros a alguna de las próximas quedadas:

Los que estuvimos allí fuimos : Heli, Ignacio , jrubio , Juanjo y Sphinx

Saludos a todos.

En este ocasión, Joviwap y Juanjo han dedicado su tiempo a construir la siguiente reductora y realizar una serie de pruebas con ella.

Más adelante pondremos información sobre formulas y detalles para construir una reductora.

Para esta reductora se ha usado un piñón de 9 dientes y una corona de 45 dientes. Según la configuración hemos multiplicado el torque por 45/9 y las revoluciones se han reducido en un valor de 9/45, o sea que de unas 6.000 a 7.000 rpm hemos pasado a 1.000 – 1.500 aproximadamente. Ideal para conseguir una velocidad máxima para un velocista de unos 3 m/s.

Aquí podéis ver algunas imágenes y vídeos de la misma:

Vídeo Reductora #1

Video Reductora #2

Video Reductora #3

Esperamos que os entusiasme.

Pues sí, empiezan a surgir más ideas sobre lo que queremos hacer. Bien. Y no es poco.  Ahora vamos a ver si nos centramos más en cosas concretas… cuando las haya, las pondremos aquí.

Tuvimos la suerte de contar con un socio más en esta quedada. Poco a poco, uno cada quedada, y creo que llegaremos a reunirlos a todos. Ánimo. Acercaos a la próxima cita (de momento sin programar). Para animaros a que os acerquéis solo deciros que no todo fueron cables, acelerómetros, infrarrojos, engranajes, ni interfaces de usuario, la velada terminó en un bar cercano (hay fotos más abajo que lo atestiguan… Si seguimos así creo que no habrá que perderse ninguna).

Ante todo dar las gracias es lo primero, así que hay que decir que esta Quedada tuvo lugar gracias a joviwap por la organización del evento, y por otro lado la inestimable cesión de juanjo de un lugar para reunirnos.

Cierto es que en este primer encuentro aún estamos un poco perdidos sobre como orientar nuestra actividad como grupo local. Parece ser que todos tenemos claro que sería muy interesante fijar un objetivo común. La idea sería crear un robot entre todo el grupo con colaboraciones lo más continuadas posibles, dentro de las limitaciones que todos tenemos para dedicar nuestro tiempo a nuestras aficiones robóticas.

Aunque ninguna idea en concreto ha cuajado después de esta quedada, al menos hay ideas (y muchas). Seguro que esta ha sido una buena base para las siguientes. Lo que sí fue un hecho es que los conocimientos intercambiados entre nosotros nos servirán a muchos para los proyectos que tenemos en mente, o en marcha.

Aquí algunas fotos tomadas durante la quedada:

En nombre de todos los socios, os damos nuestra cordial bienvenida a esta gran familia y a este nuevo blog  que hemos inaugurado este año después de haber celebrado una Asamblea en Madrid.

Este blog es para que de forma pública, entre amigos, podamos compartir novedades robóticas que suceden preferentemente en Madrid, anécdotas, anunciar quedadas, celebraciones y cualquier otra noticia de común interés para nosotros.

Queda inaugurado este blog.

Muchas gracias