Ahí va otra librería que acabo de crear.

Esta vez es para controlar un altavoz típico de PC, así que he creado las notas musicales todo lo afinadas que he podido teniendo en cuenta que ahora mi hermano (músico) no está en casa, y que han sido calculadas descartando los dígitos en coma flotante… aun así suena bastante bien.

Además de las notas he creado algunas melodías básicas como el Cumpleaños Feliz, las escalas musicales, Beep, SMS en morse típico de Nokia…

Esta librería irá creciendo poco a poco, sé de alguien a quien le hará gracia que TupperBot se comunique en Morse… ja ja ja

Descargar Altavoz.h (Versión 1.0)

Aquí os dejo unalibrería que acabo de crear para usar cómodamente el módulo LCD03 en modo I2C con CCS.

Es bastante sencillo, más incluso que el archivo que he usado como base… espero que os sea útil.

Descargar LCD03.h (Versión 1.0)
Descargar LCD03.h en PDF  (Versión 1.0)

Como algunos sabéis y habéis visto, TupperBot ha pasado por muchas etapas diferentes a lo largo de este año que tiene de vida; el espíritu de este proyecto fue desde un principio crear un robot relativamente complejo en cuanto a Electrónica y Programación pero sencillo mecánicamnete y de bajo coste… vamos, que no pretendo crear una maquina de destruccion, sólo un aparato acorde con mis posibilidades… y sé que la mecánica no es mi fuerte…

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Hace algunas semanas que no escribo, pero todo tiene una explicación…

Creo que necesitaba unas minivacaciones de robotica, llevo ya varios meses sin parar ni un solo día, así que estas dos semanillas las he dedicado a mi otra actividad básica, que normalmente es la que más ocupa mi tiempo en Verano: el Patinaje.

Como con todo, con esto también me gusta aprender siempre cosas nuevas, así que María y yo nos hemos puesto a aprender Slalom, una amena práctica a base de “bailecitos” jugando con los conos.

De todos modos, desde hoy retomo mi actividad Robótica con un nuevo proyecto: TupperBot 2.0, con un aspecto renovado pero con el mismo espíritu con el que nació… ¡al fin regresa el Tupper!

Seguiré informando.