Mif’s Blog

Hace un par de meses, en Junio de 2007, la tienda Juguetrónica me pidió que diseñase una placa para controlar los brazos robóticos que venden y además emplean en sus talleres.

Al ponerme a diseñar la placa pensé que sería bastante bueno que no estuviese limitada a ser usada con el puerto paralelo tal y como suele hacerse parra este modelo de brazo, sería bueno que fuese controlable desde cualquier otro sistema… como por ejemplo el Archiconocido estándar Skypic; de este modo, no sólo podemos controlar el brazo con un PC, sino que basta con conectar los buses a la tarjeta Skypic y el robot será controlable sin necesidad de usar un PC de por medio.
Para que la placa fuese aun más flexible, decidí emplear los controladores L298 capaces de mover motores de hasta 2A, así es posible manejar un robot de tamaño medio como TupperBot.

Descarga del PCB y SCH en Eagle

Este diseño está publicado bajo la licencia Creative Commons en la versión de Attribution and Share Alike. Es decir, se permite copiar, modificar y distribuir este material siemempre que se reconozca al autor y se mantiene la misma licencia.

Este es un ejemplo gráfico del concepto informático “Recursividad”

Cada uno con su historia, cada uno con su fecha y lugar de nacimiento. Como si de unos incansables compañeros de viaje se tratase, aquí os presento mi modesta colección de cubos de Rubik que, poco a poco, viaje a viaje, va creciendo a tal ritmo que ya se ha ganado un espacio privilegiado en mi casa.

Hace algún tiempo que me empecé a interesar por este curioso efecto del que tanto dependen mis avances en Visión Artificial… quien esté mínimamente metido en el tema sabrá lo importante que es tener una imagen con un buen balance de Blancos para poder procesar colores con precisión.

Aquí os dejo otro ejemplo de este curioso efecto óptico, que me ha servido para aprender que es más fácil hacerlos con imágenes que tengan colores más variados, por eso en esta no se ve tan claro como en la anterior que hice que, por cierto, ha sido empleada en un par de páginas interesantes.

Aquí está la explicación para quien no la conozca.

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El día 19 de Abril de este año 2007, la asociación AMUVA me invitó a dar una conferencia con mi sistema de Visión Artificial y TupperBot, invitación que acepté encantado, claro.

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¿Algun Friki con PDA quiere poder medir cuánto tarda en acabar el cubo de rubik sólo “golpeando” suavemente la pantalla de su PDA?… ¡como yo!

Aquí tenéis la solución.

Se trata de una aplicación para Windows Mobile que desarrollé bajo Visual Studio 2005 en Marzo de 2006. Para que funcione en tu PDA sólo tienes que instalarte el .Net Framework 2.0

Alucinante hack del mando de la Wii (Wiimote) para una aplicación robótica.

Esta vez es Juan González quien ha trasteado con este dispositivo, que poco a poco va metiendo la cabeza en el mundo de la robótica.

Aquí tenéis toda la información del invento

Os voy a presentar un sistema muy básico de domotización que desarrollé la semana pasada.

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Os presento el primer efécto óptico que he hecho, lo protagoniza María del Pozo en nuestro viaje a Paris:

Para los curiosos o interesados en el tema, el efecto es conocido como Adaptación Cromática o Chromatic Adaptation, y es una peculiaridad de la que hacemos uso en todo momento. El sistema de visión humano tiene la capacidad de definir los colores bajo casi cualquier condición lumínica, es decir, que si vemos un vaso amarillo, lo distinguiremos como amarillo tanto con luz solar, como con luz de una bombilla, luz de luna, o la tenue luz de una vela y eso es debido a que el cerebro procesa la información cromática de modo relativo a la iluminación global de la imagen, por eso decimos que la vista se nos “adapta” en ciertas ocasiones. Por ejemplo cuando salimos de una habitación medianamente oscura hacia un ambiente de intensa luz solar, o al contrario, cuando salimos de una habitación iluminada y miramos al cielo pero no vemos las estrellas desde el principio, tenemos que esperar un rato hasta que conseguimos verlas bien. El cerebro está procesando las imágenes constantemente, y espera que todas ellas tengan un entorno lumínico similar, de modo que es capaz de ajustar la percepción de los colores Rojo, Verde y Azul “modificando sus valores de brillo”, así conseguimos ver un papel blanco como blanco en cualquier situación.

Este sistema de Adaptación Cromática se conoce en los sistemas de imagen digital, cámaras de fotos, video, webcam, etc., como Balance de Blancos, que imita nuestros mecanismos de adaptación haciendo que las imágenes que tomamos desde nuestra cámara digital tengan unos colores realistas.

Sí, así es, buscando nuevos cubos de rubik en la red para aumentar mi colección he encontrado este:

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