Diciembre 19th, 2011 by ranganok
Una de las formas de presentar los datos de vuelo (al menos algunos de ellos) es el uso de programas de información geográfica. Existen multitud de programas y formatos con los que presentar esta información, pero interesa que sea algo simple, estándar y accesible para los usuarios.
Dos de los programas más sencillos de utilizar que han salido últimamente (tanto desde la vista del desarrollador como del usuario) son Google Maps y Google Earth. Sencillos de usar por parte del usuario y sobretodo por parte del desarrollador (lo que nos interesa) porque son ficheros XML:
Puedes crear archivos KML con la interfaz de usuario de Google Earth o utilizar un editor de texto simple o XML para introducir texto KML “original” partiendo de cero. Los archivos KML y sus imágenes relacionadas (de existir alguna) se pueden comprimir en archivos KMZ con el formato ZIP.
Google tiene varios tutoriales sobre KML en castellano, por lo que también se nos facilita la tarea. Además existen varias aplicaciones que muestran KML:
- Google Earth
- Google Maps / Google Maps para móviles
- NASA WorldWind
- ESRI ArcGIS Explorer
- Adobe PhotoShop
- AutoCAD
- Yahoo! Pipes
Todo ello ha hecho que me plantee el uso de ficheros .kml para la visualización del recorrido de la sonda. Por lo que he visto hasta ahora es sencillo realizar esta visualización una vez completado el recorrido (post-procesado), ya que se pueden añadir imágenes captadas y datos de sensado en el recorrido; sin embargo, interesa tener esos datos disponibles en tiempo real, por lo que hay que investigar si estos fichero permiten hacer de forma sencilla este proceso.
¿Alguna idea?
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Ranganok Schahzaman
Tags: kml, kmz
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Diciembre 13th, 2011 by ranganok
Para pedir el NOTAM es necesario hacer una estimación de la duración de vuelo y la ruta que se va a seguir.
En nuestro caso, dado que no usamos ningún medio para controlar o dirigir el aparato habrá que realizar una predicción de la ruta seguida. Para ello debemos basarnos en la predicción de vientos en la zona y saber a qué velocidad subirá el globo (relación masa-empuje). Todo ello es un cálculo que puede ser muy complicado, sin embargo, consultando algunos links me he encontrado con esta aplicación para realizar el cálculo del vuelo del globo automáticamente:
CUSF Flight Prediction
En unos segundos se puede realizar la predicción desde distintos sitios y con disinta relación de masas. Además contra más se acerque la hora del lanzamiento más fiables son las predicciones de vuelo.
De esta forma podremos decidir dónde lanzar el globo y con qué relación de gas para que sea seguro recuperarlo y no caiga en el mar o en medio de una carretera.
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Ranganok Schahzaman
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Noviembre 7th, 2011 by ranganok
El Trackuino es un shield para Arduino que emite una señal de APRS para la localización de objetos móviles a partir de la red de repetidores de APRS. De esta forma se podría localizar el globo sin necesidad de visión directa.
En el OSHWCON 2011 su impulsor dió una charla que merece la pena escuchar (además por la explicación de cómo hicieron los lanzamientos de los globos sonda):
Charla: Trackuino
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Ranganok Schahzaman
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Noviembre 3rd, 2011 by ranganok
El programa de divulgación de ciencia de TV3 (Televisión catalana) QuèQuiCom ofreció ayer un programa sobre la colocación en órbita de micro-satélites de muy bajo coste (<1200€). Muy recomendable verlo (el programa es en catalán pero se entiende muy bien):
QuèQuiCom – Satèl•lits low cost
Como se puede ver en el reportaje utilizan un globo estratosférico para llevar la lanzadera a una altitud de 35km y poder lanzar desde allí el satélite, de esta forma se puede cargar menos combustible (y por lo tanto abaratar el coste final).
A partir de este reportaje me he enterado que existe un concurso internacional que pretende fomentar el programa espacial de muy bajo coste: N-Prize
Y el equipo Español (en realidad es internacional: Austria, Dinamárca y España): Wikisat
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Ranganok Schahzaman
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Septiembre 23rd, 2011 by ranganok
El Reflector de Radar es un dispositivo que refleja de manera bastante eficiente las señales de radar.
Este dispositivo, generalmente de aluminio, permitirá que los radares localizen de una forma fácil el globo, evitando que haya un accidente en caso que el globo se cruzara en una ruta de vuelo.
Se utilizan mucho en embarcaciones (podemos encontrarlos de forma comercial en tiendas especializadas) en dos modelos (circulares/poliédricos y tubulares):
Como puede verse se basa en planos perpendiculares entre ellos lo cual hacer que las ondas del radar reflejen siempre hacia el mismo punto que han venido y por lo tanto aumentando la “sección transversal de radar” del globo.
No son caros (se pueden comprar por menos de 10€ por internet) pero tampoco son dificiles de fabricar.
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Ranganok Schahzaman
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Junio 14th, 2011 by ranganok
Los alumnos del Colegio Mayor Universitario Chaminade de Madrid lanzaron la misión CHASAT III el último 22 de Mayo.
Se puede seguir todo el proceso en su blog:
http://chasat.blogspot.com/
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Ranganok Schahzaman
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Abril 19th, 2011 by ranganok
Uno de los problemas que podemos encontrarnos durante el vuelo es estabilizar la carga. Sobretodo si queremos hacer algunas fotografías.
Algunas soluciones que nos podemos encontrar son las siguientes:
Sin embargo, creo que lo mejor es usar una combinación de todas las técnicas: péndulo hasta los dos enganches del picavet, y usar la IMU con algoritmos de estabilización y post-procesado.
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Marzo 5th, 2011 by ranganok
Uno de los sensores que podríamos poner, sería un contador geiger de esta forma se podría ver la variación de la cantidad de radiación (partículas alfa, beta y gamma) según nos movemos por la atmósfera:
Sería genial poder diferenciar entre esas partículas, pero para ello necesitaríamos una cámara de niebla porque no he encontrado ningún sensor que las identifique.
Lo malo es que el tubo sólo vale entorno a los 90$ y el contador entero ronda los 250$ el más barato ¿alguien que nos financie?. De todas formas tendríamos que hacer nosotros el contador (el tubo no) para cumplir con las bajas presiones, ya que el tubo se alimenta con unos 500V lo que si se usa el mismo circuito que en tierra es muy probable que salte la chispa y nos de, como mínimo, lecturas erróneas.
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Febrero 23rd, 2011 by ranganok
Segunda versión de la IMU, se han añadido algunas cosas (señalización, etc.), se han corregido algunos errores y sobretodo se ha cambiado de micro. Ahora usaremos un ATmega1280.
El enlace: http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/files/2011/02/IMUv002.pdf
El cambio al procesador ATmega1280, entre otras razones ha sido porque lo usa el Arduino Mega lo cual da juego a la hora de programar la sonda, ya que, a parte de los compiladores de ATmel, ahora se podrá hacer con el IDE del Arduino.
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Febrero 23rd, 2011 by ranganok
A parte de los sensores de posición y orientación que lleva la IMU la idea de la sonda es que lleve algunos sensores más que permitan medir datos atmosféricos, para ello hemos ideado una batería de pruebas que tenemos que recoger:
- Iluminación: a parte de llevar una pequeña cámara (que nos dará información de a qué punto estamos mirando), podemos medir la radiación recibida en distintas longitudes de onda, usaremos los canales(con el pico de radiación entre paréntesis):
- Rojo
- Verde
- Azul
- IR cercano
- UVA: también se podría medir UVB y UVC pero es más difícil de conseguir los sensores y para una primera sonda creemos que no es necesario.
- IR térmico: es interesante medir la temperatura del objeto al que estamos apuntando (la Tierra por ejemplo), tambien podríamos usar un array de sensores (8×8 a 32×32) y tener ua pequeña imagen térmica
- Iluminación/Blanco (“clear”): es una combinación de los canales Rojo, Verde y Azul
- Temperatura: a parte de medir la temperatura interna para comprobrar el correcto funcionmiento de la sonda y calibrar las medidas de los sensores, podemos hacer una medida directa de la temperatura externa
- Presión:A parte de obtener la altura barométrica (y la altura real si se tiene un barómetro en tierra), se puede hacer una medida de la presión atmosférica
- Humedad relativa
- Concentración de Gases: se puede medir distintos gases, sin embargo para esta medida no hemos encontrado todavía ningún sensor que mida los gases y cumpla con las condiciones de la sonda (excepto CO2).
¿Se os ocurre alguna medida más?
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