Robby – El robot bipedo

Octubre 23rd, 2011 by nubelinux

Una de las muchas curiosidades que se han  podido ver  en la campus party Milenium,fue este robot llamado Robby,su autor es Julio VM.

La electronica de este robot esta formada por la controladora 24+EEprom -USB/RS232 que incorpora una memoria eeprom de 512k.Esta misma placa a sido diseñada por su autor.La placa es capaz de manejar 24 servos.

El robot es capaz de comunicarse a traves de un modulo inalanbrico xBee S1,todos los movimientos son grabados en la pequeña memoria que incorpora la placa.

  • Las piernas llevan 4 servos cada una, dos Hitec HS-985 para cadera y tobillo y dos HS-645 MG para el femur y la rodilla.
  • Cada brazo lleva 5 servos cada uno: Un HS-645MG en el Hombro, otro HS-645MG en el antebrazo, dos servos Hitec HS-625MG (codo y muñeca) y un Futaba S3003 (dedos).
  • La cabeza lleva dos servos uno 9G para el movimiento en eje-X y un servo 5G para el movimiento eje-Y
A decir verdad es una maravilla de robot ,que se lo a currado muy bien julio,podeis ver mas aqui.

Mencion honorifica para este robot y su autor,que  se lo han currado muy bien explicandole a todo el mundo su funcionamiento  de una forma muy amena y pedagogica, en esta foto podeis verlo enseñando a  a mi hija a manejarlo.
Matricula de Honor para su autor por su elegancia ,educacion Y personalidad.

Campus Party Milenio

Octubre 23rd, 2011 by nubelinux

Tecnologia Por la Paz

Con motivo del Milenio del Reino de Granada, del 12 al 16 de octubre se ha celebrado la edición especial Campus Party Milenio. Ha reunido en la bella ciudad andaluza a ponentes magistrales, expertos y 600 participantes invitados de 22 países de la Cuenca Mediterránea.

Una experiencia internacional única que pone en valor el talento emergente y la innovación en la Red de los países mediterráneos, las relaciones Oriente-Occidente así como el papel de las TICs en el desarrollo económico sostenible, la cooperación internacional, el respeto a los Derechos Humanos y la superación de barreras culturales y conflictos de convivencia.

Un punto de encuentro para el intercambio de conocimientos, el fomento de la colaboración y la identificación de tendencias y proyectos innovadores que ofrecerá la oportunidad de interactuar en un ambiente de diversidad multidisciplinar y cultural.

Ha albergado un área de exhibición de empresas del ámbito tecnológico puestas en contacto con los participantes de esta edición y otra área pública de exhibición de avances científicos y tecnológicos, abierta a la ciudadanía. A su vez, y gracias a Internet y al vídeo online, los internautas han podido seguir el evento e interactuar en el mismo a través de las redes sociales. Los contenidos se difundieron  no sólo en español, sino también en inglés y francés.

Un robot programado para realizar en el futuro labores asistenciales, un simulador réplica de la cabina del avión comercial Boeing 737 o un globo sonda. Son algunos de los proyectos que se  han podido ver en la Campus Party Milenio, que fue inaugurada por los Príncipes de Asturias.

Ha acogido  también expositores como el dedicado al Milenio, al Parque de las Ciencias de Granada o proyectos innovadores como una fuente fotovoltaica capaz de usar la energía solar para enfriar el agua.

Concebida como punto de encuentro para el intercambio de conocimientos y escaparate de los proyectos más innovadores. Organizado por la Fundación del Reino de Granada y el Ministerio español de Industria, Comercio y Turismo, este evento fue inaugurado el miércoles, es una oportunidad  para los jóvenes expertos del Mediterráneo para presentar sus proyectos de innovación tecnológica.

Durante cuatro días, los participantes  han participado en talleres, concursos y conferencias relacionados con tres áreas principales: la ciencia y el desarrollo sostenible, la innovación y la cooperación, la creatividad y los medios de comunicación social. El propósito de este foro a sido  dar visibilidad a proyectos innovadores de jóvenes dedicados a los temas identificados por el Mediterráneo de la Campus Party del Milenio. Los participantes en este evento fueron seleccionados por un comité de evaluación formado por expertos sobre la base de proyectos presentados y sus perfiles. De todos los proyectos presentados, un jurado selecciono las 15 mejores en cada eje.

Yo no pude participar al no presentar ningun proyecto, pero tenia interes en algunos talleres como el Open Hardware a la Imaginacion dedicado a la plataforma electronica Open Source  ARDUINO ,  todo un lujo para mi porque el ponente fue ni mas ni menos que el mismisimo David Cuartielles.

Despues de cada seccion teorica,este taller ha constado de una parte practica dividida en dos sesiones de tres horas. Tuve la suerte de poderme  encontrar con algunos socios de A.R.D.E , que hicieron todo lo posible para que gracias a  Jose Jaime Ariza, Javier suvires, y Angel Hernandez pudiera asistir a dicho taller . Estoy muy agradecido de todos ellos, matricula de honor para Pepe Jaime por la buena Organizacion del evento, y a Angel Hernandez por las buenas presentaciones  y su buen rollo.

FIRST LEGO League Granada

Marzo 7th, 2011 by nubelinux

Robótica creativa y educativa



El Parque de las Ciencias de Granada a acogido este domingo día 6,la edición provincial del torneo clasificatorio de la First LEGO League (FLL), una competición internacional que a puesto a prueba el ingenio de escolares de 10 a 16 años para mejorar nuestra calidad de vida, y en la que han participado veinte centros educativos y más de doscientos alumnos.

Yo he participado como voluntario , a petición de la profesora de tecnología del centro donde estudia mi hija mayor (I.E.S Alhama) Maria Belén serrano Fontana y de Juan Manuel Fernandez-Montesinos (Fundación Parque Tecnológico de Ciencias de la Salud de Granada).Dos excelentes personas.

La verdad es que ha sido todo un éxito. Creo que es una buena iniciativa para despertar en los mas jóvenes el Interés por la robótica,la ciencia y la tecnología (creativa y educativa) .Por lo demás todo muy bien, yo disfrute como ellos o mas , tal vez porque no he tenido esa oportunidad tan maravillosa que ellos tienen ahora. A lo largo de toda la mañana en diferentes salas del Parque de las Ciencias, los representantes de los equipos tuvieron que pensar y actuar como científicos, ingenieros y doctores para superar los desafíos biomédicos que en esta edición planteaba la FLL bajo la denominación “Body forward”. La competición culmino con el diseño y la construcción de robots programables con piezas de Lego.La FLL alienta a los jóvenes a divertirse y emocionarse con la ciencia y la tecnología, fomentando futuras vocaciones científico-tecnológicas mediante los valores de la innovación y la creatividad, y sobre todo el trabajo en equipo.A la vez que se juega, la FLL desafía a los niños a pensar como científicos e ingenieros. Junto con su entrenador, los equipos resuelven problemas reales mediante conceptos de ingeniería, proyectos de investigación, y la construcción y programación de robots.

La FLL ha llegado a Granada gracias a la colaboración entre las consejerías de Economía, Ciencia e Innovación y Educación de la Junta de Andalucía, Parque Tecnológico de la Salud (PTS) y Parque de las Ciencias.Desde 1988, la First LEGO League –en colaboración con las empresas GMV y Fundación Scientia- mantiene un compromiso educativo para despertar vocaciones tecnológicas y el interés por la ciencia entre los más jóvenes, fomentando futuras vocaciones científico-tecnológicas mediante los valores de la innovación y la creatividad,  y el trabajo en equipo.El acto de clausura estuvo previsto a las 13:30 horas, con la presencia del consejero de Educación andaluz, Francisco Álvarez de la Chica. Durante el mismo se entregaron los premios al “Mejor proyecto científico de investigación”, “Mejor robot”, “Al trabajo en equipo”, “A la mejor innovación y creatividad en el diseño de robot”, “Mejor espíritu de equipo”, entre otros reconocimientos. Así, a lo largo de la mañana presentaron sus proyectos ante un jurado compuesto por investigadores de reconocido prestigio en el ámbito público y privado. Además de la calidad de los proyectos y de sus aplicaciones, han valorado el esfuerzo, el espíritu de equipo, la innovación, la creatividad y el potencial para superar grandes retos en el futuro, entre otros.
Se han repartido diez premios, pero sólo uno de ellos representará a Granada en la Gran Final de la First LEGO League: el Premio al Mejor Proyecto Científico de Investigación que ha recaído en el IES Mediterráneo.

Premiados:
Premio Mejor Proyecto Científico de Investigación: IES Mediterráneo.
Premio Mejor Robot: Equipo Tecno Soto del IES Pedro Soto de Rojas.
Premio al Trabajo en equipo: Equipo Tecno Advance del Colegio AttendisMonaita.
Premio GMV a la mejor Innovación y creatividad en el diseño del robot: Equipo Ulysseabotics del IES Ulyssea.
Premio Mejor Espíritu de equipo: Equipo MulhacenBot del Colegio Attendis Mulhacén.
Premio Finalista al Mejor Robot: Equipo Pelíkanos Robotec del IES Federico García Lorca.
Premio al Diseño para Todos: Equipo Mulhacén Team del Colegio Attendis Mulhacén.
Premio a las Jóvenes Promesas: Equipo Biotelhacén del Colegio Attendis Mulhacén.
Premio al mejor Entrenador: Equipo Pedrosotech del IES Pedro Soto de Rojas.

Congratulations!…… Pinguino by A.R.D.E

Marzo 4th, 2011 by nubelinux

Pinguino-A.R.D.E.


Felicidades!  a la asociación y a todos los que han echo posible pingüino Español by A.R.D.E. (Ubanov, a BoOps por la iniciativa, Gizer20,  Sphinx, Bastian, FJ_Sanchez, Heli, Furri).Por citar algunos. Creo que ha sido una pasada desde la versión 1.0 a la 1.1.Además el concurso creado por nuestro amigo the Boops ha sido excelente para ser el primer concurso. Desde mi punto de vista creo que con la versión 1.1 se le a superado al propio proyecto original de nuestro amigo Jean-Pierre Mandón .Con las nuevas modificaciones del circuito. De hay lo de Hardware Libre: (Se conceden permisos para estudiar, modificar, distribuir y fabricar la placa. Todos los planos están disponibles) o como queráis llamarlo. También a sido excelente la mención en el Microchip Academic Newsletter del primer trimestre de 2011.¡ es demasiado! Yo he comprado 3 placas, dos para mi y otra que he donado al centro donde estudia mi hija. Mi amigo Miguel Maldonado ha comprado dos. Todo por colaborar con el proyecto y sobre todo porque para mí que soy autodidacta me va a servir como entrenadora para aprender electrónica digital y programación. A todos muchas gracias y enhorabuena por el trabajo tan bien echo.Felicidades! a toda la asociación.


IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.

Marzo 31st, 2010 by nubelinux


Un año más se ha celebrado la Asamblea General de la asociación, que ha estado acompañada de encuentros y actividades. Estas jornadas  se han celebrado en Bailén del 27 al 28 de marzo de 2010 en el Salón de Convenciones del Excmo. Ayuntamiento de Bailén en la Plaza de la Constitución nº 1.

Yo solo estuve el Sábado día 27. Asistí con mi hija Nuria; ha sido una maravilla. Solo una pequeña pega: este año a habido un porcentaje muy bajo de participantes en comparación con otras ediciones. Esperamos que las próximas tengan un nivel de participación más alto. Por lo demás, ¡Todo muy bien!

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Sábado 27/03/10

10:30.- Inauguración, a cargo de Don Bartolomé Serrano Cárdenas, alcalde de Bailén.
.-Presentación de actividades.
11:00.- Agorabot.
12:15.- Analizando la historia de la robótica
.- Campus Party Europa. (Por José Jaime Ariza)
13:15.- Comida
16:00.- Agorabot.
17:15.- Robótica cognitiva e inteligencia artificial. (Por Christian Costa Olguín)
18:45.- Descanso
18:50.- Concurso Internacional “All you CAN Fly” (Por Didac Zurita Piñol – Videoconferencia)
21:00.- Cena robótica.

Proyecto Galatea 2010

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Lo mas destacado de estas jornadas ha sido la presentacion del proyecto Galatea. Francisco Javier Suvires García (theboops). Nos presento lo que va a ser la version acabada de galatea.

El Kit esta diseñado para Satisfacer las expectativas de  cualquier usuario,independientemente del nivel de conocimientos que posea. El ensamblado de kit solo requiere seguir las instrucciones de montaje. Esta pensado para Aficionados,Estudiantes ,Centros educativos y para todos aquellos que quieran iniciarse en esto de la robotica. Ojala esté pronto terminada la versión para poder disfrutar con esta  maravilla de robot ,para los que estamos empezando en este mundillo de la robotica. ¡Ánimo Javier y Angel!. Os animo a seguir en esa Linea ¡Suerte!. Y muchas gracias por pasar un buen dia compartiendo conocimientos. PHOBOS el REY y GALATEA la REINA.

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PHOBOS

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GALATEA

Programa de simulación de electrónica digital

Febrero 25th, 2010 by nubelinux

LogiSim

 

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Después de llevar un tiempo sin escribir ninguna entrada,en el blog me he decidido y he encontrado esto por la red.Para gente autodidacta como yo.

OS quiero presentar esta maravillosa Herramienta gratuita de diseño y simulación de circuitos lógicos digitales.Se llama LogiSim.y ¡Es gratis! software  libre, es de código abierto (GPL). cuenta con una intuitiva interfaz y un sencillo simulador que permiten aprender con facilidad los conceptos básicos relacionados con la lógica de los circuitos digitales.Con la capacidad de construir grandes circuitos a partir de otros más simples, esta eficaz aplicación puede ser utilizada para el diseño de CPUs al completo con propósitos educativos.Incluye componentes de los circuitos, entradas y salidas, puertas, multiplexores, circuitos aritméticos, flip-flops, y la memoria RAM. Incluido el “análisis combinatorio” módulo permite la conversión entre los circuitos, tablas de verdad, y expresiones booleanas.

Logisim se utiliza como herramienta para estudiantes en diferentes universidades alrededor del mundo.

Es un programa Java, por lo que se necesita tener instalado Java Runtime Environment 1.4 (o posterior). El programa no necesita instalación: hay que ejecutar directamente el programa logisim-win-2.3.0.exe. El programa se ejecuta en inglés, pero se puede cambiar al castellano mediante el menú Files > Preferences > International > Language.

Espero que os sea de gran utilidad tanto para los que empezáis ahora como para los que ya tenéis conocimientos,sobre electrónica Digital.Mas información y descarga AQUÍ.

FABULAS DE ROBOTS

Octubre 8th, 2009 by nubelinux

Stanisław Lem

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Este Hombre fue un escritor polaco cuya obra se ha caracterizado por su tono satírico y filosófico. Sus libros exploran temas filosóficos que involucran especulaciones sobre nuevas tecnologías, la naturaleza de la inteligencia, las posibilidades de comunicación y comprensión entre seres racionales; asimismo propone algunos elementos de las limitaciones del conocimiento humano y del lugar de la humanidad en el universo. Algunas de sus obras están en la forma de ensayos científicos o de libros filosóficos, tales como Summa Technologiae y Microworlds.

Los temas principales de Lem giran alrededor de la cibernética (de la cual es un apasionado) y de la comunicación, tanto entre humanos como con otras formas de vida. Aunque muchas de sus obras tienen un tono humorístico innegable, en la mayoría de ellas se encierra un profundo pesimismo respecto a la condición humana.

Vuelve a la sátira más esperpéntica con Fábulas de robots y su continuación Ciberiada (1965), que son como una especie de cuentos o fábulas en los que los protagonistas son robots, y de los que Lem se vale para criticar (veladamente) nuestra sociedad actual. En ella aparecerán también otros dos esperpénticos personajes de su obra humorística: los constructores Trurl y Clapaucio, que a su vez son robots. . En esta dirección están algunos de sus libros.Espero que disfruteis de su lectura.Saludos…..

Arduino Motor Shield KIT

Julio 7th, 2009 by nubelinux

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La Motor shield es una pequeña interfaz de potencia capaz de proporcionar potencia suficiente para controlar hasta dos motores de 12V, lo que nos puede servir perfectamente para hacer nuestro primer robot con Arduino! Encaja perfectamente sobre la placa Arduino.Este kit lo he comprado aquí.
Nada mas recibirlo me he puesto a montarlo y la verdad a sido una gozada,a funcionado a la primera.
El kit viene solo con:
1Arduino Shield Motor control board PCB
1IC Socket 1
14-pin IC socket
1IC Socket 2
16-pin IC socket
PWR 13mm LED
1R7 1K resistor
1K resistorR3, R4, R5, R6
4 100K resistor
2 C9, C4 100uF electrolytic capacitor
4 100nF ceramic capacitor C10, C11, C12, C13
1 IC4 SN74HC00N
1 IC3 SN754410NE motor driver
1PINHEAD 18-pin breakable male header
1 PINHEAD2 4-pin female socket (motors connection).

Todo lo demas pulsadores,2 led 6 resistencias y el encoder,lo he añadido yo para dejarla,terminada completamente.toda la documentacion esta en la web.

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Aqui en esta foto podeis verla funcionando con dos motores a la vez, sobre mi seeduino v1.1.

Los Robots Heredarán la Tierra

Junio 21st, 2009 by nubelinux

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Por medio de sensores, transductores, servomecanismos y software, ahora los robots evaden barreras, juegan fútbol, brazos robóticos que arman automóviles o computadoras, hasta robots que vuelan y robots satélites instalados en el espacio exterior, todos guardan en sus entrañas conjuntos de algoritmos hechos por el hombre que son cada vez más complejos, estos algoritmos aún no pueden desarrollarse por selección natural, faltaría desarrollar una conciencia de auto gobierno para poder multiplicarse, las ciencias necesarias para ponerla en práctica se encuentran ya en gestación, de ahí el peligro verdadero de que puedan desarrollar inteligencia y auto-reproducirse para finalmente inundar el mundo. Puedes leer el articulo completo en este enlace Familia Toledo.

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Mayo 22nd, 2009 by nubelinux

El uso del asistente digital personal para controlar un robot esta cada dia mas extendido.  los conocimientos necesarios para crear cualquier cosa, estan todos en este libro.

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Fácil de leer proporciona orientaciones sobre la integración de asistentes digitales personales y robots en un único centro de control remoto.  Discute los conceptos y diseños innovadores, que muestra cómo permitir cualquier PDA para comunicarse con un robot y el control, establecer un enlace inalámbrico entre un PDA y un robot, y la adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

Construir un robot y hacerlo correr desde su PDA!

El abismo entre PDA virtual y los robots se ha abarcado, con McGraw-Hill’s PDA Robótica: Uso del asistente digital personal para el control de su robot, una guía de fácil lectura  sobre la integración de estas dos piezas de la tecnología en un único centro de control remoto .

Escrito y fácil de entender, pero en ingles. por un reconocido diseñador de software y la robótica de expertos, este recurso único que pone de manifiesto los conceptos y diseños innovadores, que le ayudan a construir su propio robot.  Como resultado, podremos:

* Permitir que cualquier PDA pueda comunicarse con su robot y el control.

* Establecer un vínculo entre la RF y su PDA robot.

* Adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

* Más información sobre los programas informáticos especiales, los circuitos de control, y la interfaz de ideas para la creación de formas de vida artificial.

* Personalizar los módulos fácilmente.

* Y mucho más!

Perfecto para aficionados, estudiantes de la electrónica, e ingenieros por igual, este libro es su entrada en el nuevo mundo de los robots controlados PDA!

Aqui os dejo el enlace donde podéis descargar toda la información sobre el proyecto y su código fuente.