Archive for Mayo, 2009

PDArobotics

Viernes, Mayo 22nd, 2009

El uso del asistente digital personal para controlar un robot esta cada dia mas extendido.  los conocimientos necesarios para crear cualquier cosa, estan todos en este libro.

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Fácil de leer proporciona orientaciones sobre la integración de asistentes digitales personales y robots en un único centro de control remoto.  Discute los conceptos y diseños innovadores, que muestra cómo permitir cualquier PDA para comunicarse con un robot y el control, establecer un enlace inalámbrico entre un PDA y un robot, y la adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

Construir un robot y hacerlo correr desde su PDA!

El abismo entre PDA virtual y los robots se ha abarcado, con McGraw-Hill’s PDA Robótica: Uso del asistente digital personal para el control de su robot, una guía de fácil lectura  sobre la integración de estas dos piezas de la tecnología en un único centro de control remoto .

Escrito y fácil de entender, pero en ingles. por un reconocido diseñador de software y la robótica de expertos, este recurso único que pone de manifiesto los conceptos y diseños innovadores, que le ayudan a construir su propio robot.  Como resultado, podremos:

* Permitir que cualquier PDA pueda comunicarse con su robot y el control.

* Establecer un vínculo entre la RF y su PDA robot.

* Adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

* Más información sobre los programas informáticos especiales, los circuitos de control, y la interfaz de ideas para la creación de formas de vida artificial.

* Personalizar los módulos fácilmente.

* Y mucho más!

Perfecto para aficionados, estudiantes de la electrónica, e ingenieros por igual, este libro es su entrada en el nuevo mundo de los robots controlados PDA!

Aqui os dejo el enlace donde podéis descargar toda la información sobre el proyecto y su código fuente.

Pinguino project

Martes, Mayo 12th, 2009

La plataforma Pingüino.

logo_pinguino

Se trata de una plataforma para desarrollo de micro controladores similar a Arduino, pero basada en un micro controlador PIC y creada por Jean-Pierre Mandon.

Dispone de un entorno de desarrollo para Windows, Linux y Mac OS X que de momento se encuentra en una versión beta 4.

El hardware está basado en un 18F2550 y dispone de interfaz USB nativo (es la diferencia más notable respecto a Arduino, ojo al logo de Pingüino), de un puerto de serie, I2C y entradas y salidas de propósito general. Se puede alimentar tanto por USB como por un conector externo.

pinguino_board

El entorno de desarrollo o IDE es prácticamente igual al de Arduino. También está basado en Python e incluso el código base parece ser el mismo. Dispone de un compilador de C (SDCC), un ensamblador y enlazador (GPUTILS) y un bootloader basado en el proyecto PUF. Se puede descargar desde aquí


pinguino_ide

Tenéis más información en la pagina del proyecto y en el blog del creador de pingüino





Kicad

Martes, Mayo 12th, 2009

Os quiero presentar un programa que algunos de vosotros ya conocéis y es software libre.se llama Kicad.

logokicad1
Kicad es un programa de código libre (GPL) software para la creación de esquemas electrónicos y circuitos impresos.

Concebido y creado por Jean-Pierre Charras, investigador en el LIS Laboratorio de Imágenes y Señales) y profesor de electrónica en el Instituto Universitario de Tecnología de Saint Martin d’Hères, la suite Kicad es un conjunto de cuatro programas y un gestor de proyectos para realizar circuitos electrónicos:

* Eeschema: Creación de esquemas.
* PcbNew: Realización de circuitos impresos.
* Gerbview: Visualización de documentos generados en formato GERBER (documentos de foto trazado).
* Cvpcb: Utilidad de selección de las huellas físicas de los componentes electrónicos utilizados en el esquema.
* Kicad: Gestor de proyectos.
El gestor de proyectos, Kicad, permite seleccionar un proyecto y abrir la herramienta deseada (Eeschema, PcbNew,…).

Esta suite de programas se distribuye gratuitamente en open so urce con licencia GPL.

Es útil para cualquier persona que desee crear circuitos impresos, simples o complejos.

Estos programas (basados en WXWIDGETS.) son MULTI-PLATAFORMA, funcionan en LINUX y Windows y son actualizados regularmente.

La versión pre compilada Linux ha sido probada en Mandrake 9.2. o 10.0 (funciona en la 10.1)

También ha sido probada en FreeBSD. Yo la tengo instalada en Debían Lenny 5.0 y funciona también muy bien. Podéis descargar un manual elaborado por mí desde este sitio:KICAD

El programa puedes bajártelo de aquí.

Seeeduino y amigos

Lunes, Mayo 11th, 2009

Por fin tengo mi seeeduino:

La he comprado en eBay. La comercializa Seeed Studio .Es una pasada y ya la he probado. Tiene muchas mejoras con respecto a la Arduino.

Seeeduino es compatible. Su diseño se basa en Diecimila sistema, 100% compatible con su actual programa, escudo e IDEs. En la parte de hardware, cambios notables son adoptadas para mejorar la flexibilidad y la experiencia del usuario

seeeduino

Resumen

Micro controlador ATmega168
Voltaje de funcionamiento 5V/3.3V
Voltaje de Entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de Entrada (límites) 6-20 V
Digital I/O Pines Digital I / O Pines 14 (of which 6 provide PWM output) 14 (de las cuales 6 proporcionar salida PWM)
Entrada Analógica Pines 8
Pin DC por I / O pin 40 mA
Pin DC 3.3V para Patilla 50 mA
Memoria Flash 16 KB (2 KB utilizado por el gestor de arranque)
SRAM 1 1 KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de reloj 16 MHz

Características

* Hereda todas las funciones de Diecimila Arduino.
* Compatible con Diecimila del diseño de la clavija, tornillo y el agujero dimensiones.
* Evolucionado con componentes SMD
* Mejora de la extensibilidad y conveniencia.

What are the changes?

* Duplicate digital IO to 100mil grid for prototype board compatibility.
* Shrink componets height below female headers.
* Easier access to buttons and switches.
* Change Type-B USB port to Mini USB.
* Replace 3.5mm DC power Jack to battery 2 Pin plug.
* Reset and power indicator near RST button.
* Auto-reset selection.
* 3.3V Operating Voltage selection.
* Pin out UART for FTDI232 bit-bang operation.
* Pin out 2 extra ADC.
* Optional capacitor for improving 3.3V output performance.
* Re-route PCB
* Pin out for I2C and sensors