La Motor shield es una pequeña interfaz de potencia capaz de proporcionar potencia suficiente para controlar hasta dos motores de 12V, lo que nos puede servir perfectamente para hacer nuestro primer robot con Arduino! Encaja perfectamente sobre la placa Arduino.Este kit lo he comprado aquí.
Nada mas recibirlo me he puesto a montarlo y la verdad a sido una gozada,a funcionado a la primera.
El kit viene solo con:
1Arduino Shield Motor control board PCB
1IC Socket 1
14-pin IC socket
1IC Socket 2
16-pin IC socket
PWR 13mm LED
1R7 1K resistor
1K resistorR3, R4, R5, R6
4 100K resistor
2 C9, C4 100uF electrolytic capacitor
4 100nF ceramic capacitor C10, C11, C12, C13
1 IC4 SN74HC00N
1 IC3 SN754410NE motor driver
1PINHEAD 18-pin breakable male header
1 PINHEAD2 4-pin female socket (motors connection).
Todo lo demas pulsadores,2 led 6 resistencias y el encoder,lo he añadido yo para dejarla,terminada completamente.toda la documentacion esta en la web.
Aqui en esta foto podeis verla funcionando con dos motores a la vez, sobre mi seeduino v1.1.
3 como esta hemos usado en el taller del instituto…. a mi personalmente me ha gustado mucho pero cuidado, aunque admite 12V (probablemente mas) está pensada para consumos pequeños de 500mA aunque soporta picos de 1A….
Hay que decirlo por que a esto le enchufas un motor de 6V pensando que vas sobrado y te puedes cargar el motorshield e incluso la Arduino.
Saludos y felicidades… disfrutala.
Una cosilla el sn754410 admite 1 por canal y pico de 2 si no recuerdo mal asi que por el puente H no es ningun problema asi que miradlo bien.
Porque es el que uso yo en la placa del rastreador.
¿que caida de tensión tiene el integrado? ¿Es igual que el L293D?
Javier aqui puedes ver los datasheet
http://www.chipsinfo.com/TI/SN74HC00N.htm
http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/S/N/7/5/SN754410NE.shtml
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