Una de las muchas curiosidades que se han podido ver en la campus party Milenium,fue este robot llamado Robby,su autor es Julio VM.
La electronica de este robot esta formada por la controladora 24+EEprom -USB/RS232 que incorpora una memoria eeprom de 512k.Esta misma placa a sido diseñada por su autor.La placa es capaz de manejar 24 servos.
El robot es capaz de comunicarse a traves de un modulo inalanbrico xBee S1,todos los movimientos son grabados en la pequeña memoria que incorpora la placa.
- Las piernas llevan 4 servos cada una, dos Hitec HS-985 para cadera y tobillo y dos HS-645 MG para el femur y la rodilla.
- Cada brazo lleva 5 servos cada uno: Un HS-645MG en el Hombro, otro HS-645MG en el antebrazo, dos servos Hitec HS-625MG (codo y muñeca) y un Futaba S3003 (dedos).
- La cabeza lleva dos servos uno 9G para el movimiento en eje-X y un servo 5G para el movimiento eje-Y
A decir verdad es una maravilla de robot ,que se lo a currado muy bien julio,podeis ver mas aqui.
Mencion honorifica para este robot y su autor,que se lo han currado muy bien explicandole a todo el mundo su funcionamiento de una forma muy amena y pedagogica, en esta foto podeis verlo enseñando a a mi hija a manejarlo.
Matricula de Honor para su autor por su elegancia ,educacion Y personalidad.