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LogiSim

Después de llevar un tiempo sin escribir ninguna entrada,en el blog me he decidido y he encontrado esto por la red.Para gente autodidacta como yo.

OS quiero presentar esta maravillosa Herramienta gratuita de diseño y simulación de circuitos lógicos digitales.Se llama LogiSim.y ¡Es gratis! software  libre, es de código abierto (GPL). cuenta con una intuitiva interfaz y un sencillo simulador que permiten aprender con facilidad los conceptos básicos relacionados con la lógica de los circuitos digitales.Con la capacidad de construir grandes circuitos a partir de otros más simples, esta eficaz aplicación puede ser utilizada para el diseño de CPUs al completo con propósitos educativos.Incluye componentes de los circuitos, entradas y salidas, puertas, multiplexores, circuitos aritméticos, flip-flops, y la memoria RAM. Incluido el “análisis combinatorio” módulo permite la conversión entre los circuitos, tablas de verdad, y expresiones booleanas.

Logisim se utiliza como herramienta para estudiantes en diferentes universidades alrededor del mundo.

Es un programa Java, por lo que se necesita tener instalado Java Runtime Environment 1.4 (o posterior). El programa no necesita instalación: hay que ejecutar directamente el programa logisim-win-2.3.0.exe. El programa se ejecuta en inglés, pero se puede cambiar al castellano mediante el menú Files > Preferences > International > Language.

Espero que os sea de gran utilidad tanto para los que empezáis ahora como para los que ya tenéis conocimientos,sobre electrónica Digital.Mas información y descarga AQUÍ.

Stanisław Lem

Este Hombre fue un escritor polaco cuya obra se ha caracterizado por su tono satírico y filosófico. Sus libros exploran temas filosóficos que involucran especulaciones sobre nuevas tecnologías, la naturaleza de la inteligencia, las posibilidades de comunicación y comprensión entre seres racionales; asimismo propone algunos elementos de las limitaciones del conocimiento humano y del lugar de la humanidad en el universo. Algunas de sus obras están en la forma de ensayos científicos o de libros filosóficos, tales como Summa Technologiae y Microworlds.

Los temas principales de Lem giran alrededor de la cibernética (de la cual es un apasionado) y de la comunicación, tanto entre humanos como con otras formas de vida. Aunque muchas de sus obras tienen un tono humorístico innegable, en la mayoría de ellas se encierra un profundo pesimismo respecto a la condición humana.

Vuelve a la sátira más esperpéntica con Fábulas de robots y su continuación Ciberiada (1965), que son como una especie de cuentos o fábulas en los que los protagonistas son robots, y de los que Lem se vale para criticar (veladamente) nuestra sociedad actual. En ella aparecerán también otros dos esperpénticos personajes de su obra humorística: los constructores Trurl y Clapaucio, que a su vez son robots. . En esta dirección están algunos de sus libros.Espero que disfruteis de su lectura.Saludos…..

La Motor shield es una pequeña interfaz de potencia capaz de proporcionar potencia suficiente para controlar hasta dos motores de 12V, lo que nos puede servir perfectamente para hacer nuestro primer robot con Arduino! Encaja perfectamente sobre la placa Arduino.Este kit lo he comprado aquí.
Nada mas recibirlo me he puesto a montarlo y la verdad a sido una gozada,a funcionado a la primera.
El kit viene solo con:
1Arduino Shield Motor control board PCB
1IC Socket 1
14-pin IC socket
1IC Socket 2
16-pin IC socket
PWR 13mm LED
1R7 1K resistor
1K resistorR3, R4, R5, R6
4 100K resistor
2 C9, C4 100uF electrolytic capacitor
4 100nF ceramic capacitor C10, C11, C12, C13
1 IC4 SN74HC00N
1 IC3 SN754410NE motor driver
1PINHEAD 18-pin breakable male header
1 PINHEAD2 4-pin female socket (motors connection).

Todo lo demas pulsadores,2 led 6 resistencias y el encoder,lo he añadido yo para dejarla,terminada completamente.toda la documentacion esta en la web.

Aqui en esta foto podeis verla funcionando con dos motores a la vez, sobre mi seeduino v1.1.

Por medio de sensores, transductores, servomecanismos y software, ahora los robots evaden barreras, juegan fútbol, brazos robóticos que arman automóviles o computadoras, hasta robots que vuelan y robots satélites instalados en el espacio exterior, todos guardan en sus entrañas conjuntos de algoritmos hechos por el hombre que son cada vez más complejos, estos algoritmos aún no pueden desarrollarse por selección natural, faltaría desarrollar una conciencia de auto gobierno para poder multiplicarse, las ciencias necesarias para ponerla en práctica se encuentran ya en gestación, de ahí el peligro verdadero de que puedan desarrollar inteligencia y auto-reproducirse para finalmente inundar el mundo. Puedes leer el articulo completo en este enlace Familia Toledo.

El uso del asistente digital personal para controlar un robot esta cada dia mas extendido.  los conocimientos necesarios para crear cualquier cosa, estan todos en este libro.

Fácil de leer proporciona orientaciones sobre la integración de asistentes digitales personales y robots en un único centro de control remoto.  Discute los conceptos y diseños innovadores, que muestra cómo permitir cualquier PDA para comunicarse con un robot y el control, establecer un enlace inalámbrico entre un PDA y un robot, y la adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

Construir un robot y hacerlo correr desde su PDA!

El abismo entre PDA virtual y los robots se ha abarcado, con McGraw-Hill’s PDA Robótica: Uso del asistente digital personal para el control de su robot, una guía de fácil lectura  sobre la integración de estas dos piezas de la tecnología en un único centro de control remoto .

Escrito y fácil de entender, pero en ingles. por un reconocido diseñador de software y la robótica de expertos, este recurso único que pone de manifiesto los conceptos y diseños innovadores, que le ayudan a construir su propio robot.  Como resultado, podremos:

* Permitir que cualquier PDA pueda comunicarse con su robot y el control.

* Establecer un vínculo entre la RF y su PDA robot.

* Adquisición de bajo coste, estándar y fácil de obtener componentes.

* Más información sobre los programas informáticos especiales, los circuitos de control, y la interfaz de ideas para la creación de formas de vida artificial.

* Personalizar los módulos fácilmente.

* Y mucho más!

Perfecto para aficionados, estudiantes de la electrónica, e ingenieros por igual, este libro es su entrada en el nuevo mundo de los robots controlados PDA!

Aqui os dejo el enlace donde podéis descargar toda la información sobre el proyecto y su código fuente.

La plataforma Pingüino.

Se trata de una plataforma para desarrollo de micro controladores similar a Arduino, pero basada en un micro controlador PIC y creada por Jean-Pierre Mandon.

Dispone de un entorno de desarrollo para Windows, Linux y Mac OS X que de momento se encuentra en una versión beta 4.

El hardware está basado en un 18F2550 y dispone de interfaz USB nativo (es la diferencia más notable respecto a Arduino, ojo al logo de Pingüino), de un puerto de serie, I2C y entradas y salidas de propósito general. Se puede alimentar tanto por USB como por un conector externo.

El entorno de desarrollo o IDE es prácticamente igual al de Arduino. También está basado en Python e incluso el código base parece ser el mismo. Dispone de un compilador de C (SDCC), un ensamblador y enlazador (GPUTILS) y un bootloader basado en el proyecto PUF. Se puede descargar desde aquí

Tenéis más información en la pagina del proyecto y en el blog del creador de pingüino

Os quiero presentar un programa que algunos de vosotros ya conocéis y es software libre.se llama Kicad.

Kicad es un programa de código libre (GPL) software para la creación de esquemas electrónicos y circuitos impresos.

Concebido y creado por Jean-Pierre Charras, investigador en el LIS Laboratorio de Imágenes y Señales) y profesor de electrónica en el Instituto Universitario de Tecnología de Saint Martin d’Hères, la suite Kicad es un conjunto de cuatro programas y un gestor de proyectos para realizar circuitos electrónicos:

* Eeschema: Creación de esquemas.
* PcbNew: Realización de circuitos impresos.
* Gerbview: Visualización de documentos generados en formato GERBER (documentos de foto trazado).
* Cvpcb: Utilidad de selección de las huellas físicas de los componentes electrónicos utilizados en el esquema.
* Kicad: Gestor de proyectos.
El gestor de proyectos, Kicad, permite seleccionar un proyecto y abrir la herramienta deseada (Eeschema, PcbNew,…).

Esta suite de programas se distribuye gratuitamente en open so urce con licencia GPL.

Es útil para cualquier persona que desee crear circuitos impresos, simples o complejos.

Estos programas (basados en WXWIDGETS.) son MULTI-PLATAFORMA, funcionan en LINUX y Windows y son actualizados regularmente.

La versión pre compilada Linux ha sido probada en Mandrake 9.2. o 10.0 (funciona en la 10.1)

También ha sido probada en FreeBSD. Yo la tengo instalada en Debían Lenny 5.0 y funciona también muy bien. Podéis descargar un manual elaborado por mí desde este sitio:KICAD

El programa puedes bajártelo de aquí.

Por fin tengo mi seeeduino:

La he comprado en eBay. La comercializa Seeed Studio .Es una pasada y ya la he probado. Tiene muchas mejoras con respecto a la Arduino.

Seeeduino es compatible. Su diseño se basa en Diecimila sistema, 100% compatible con su actual programa, escudo e IDEs. En la parte de hardware, cambios notables son adoptadas para mejorar la flexibilidad y la experiencia del usuario

Resumen

Micro controlador ATmega168
Voltaje de funcionamiento 5V/3.3V
Voltaje de Entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de Entrada (límites) 6-20 V
Digital I/O Pines Digital I / O Pines 14 (of which 6 provide PWM output) 14 (de las cuales 6 proporcionar salida PWM)
Entrada Analógica Pines 8
Pin DC por I / O pin 40 mA
Pin DC 3.3V para Patilla 50 mA
Memoria Flash 16 KB (2 KB utilizado por el gestor de arranque)
SRAM 1 1 KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de reloj 16 MHz

Características

* Hereda todas las funciones de Diecimila Arduino.
* Compatible con Diecimila del diseño de la clavija, tornillo y el agujero dimensiones.
* Evolucionado con componentes SMD
* Mejora de la extensibilidad y conveniencia.

What are the changes?

* Duplicate digital IO to 100mil grid for prototype board compatibility.
* Shrink componets height below female headers.
* Easier access to buttons and switches.
* Change Type-B USB port to Mini USB.
* Replace 3.5mm DC power Jack to battery 2 Pin plug.
* Reset and power indicator near RST button.
* Auto-reset selection.
* 3.3V Operating Voltage selection.
* Pin out UART for FTDI232 bit-bang operation.
* Pin out 2 extra ADC.
* Optional capacitor for improving 3.3V output performance.
* Re-route PCB
* Pin out for I2C and sensors

Bienvenido a  Nubebot. Todo lo que hay en este blogs es conocimiento libre. Nace con la Intención de compartir, proyectos y conocimientos de Robótica sobre todo para los que tengáis interés en mostrar vuestros nuevos proyectos. Con el Pretendo de forma autodidacta que sea un blogs de divulgación sobre Robótica y Electronica.Desde Aquí mandaros un cordial saludo a todos los que habéis inculcado en mi el gusanillo de la robotica: A.R.D.E Iearobotics, Mecatronica, Mundobot, Jvm-bot, xBot.es, y unos pocos mas. Y en especial a las dos personas que más han influido en mí. Juan González Gómez y Andrés Prieto-Moreno de Iearobotics.

Saludos

Muchas Gracias a  todos.

I Jornadas de robotica A.R.D.E (MALAGA)

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