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La plataforma Pingüino.

Se trata de una plataforma para desarrollo de micro controladores similar a Arduino, pero basada en un micro controlador PIC y creada por Jean-Pierre Mandon.

Dispone de un entorno de desarrollo para Windows, Linux y Mac OS X que de momento se encuentra en una versión beta 4.

El hardware está basado en un 18F2550 y dispone de interfaz USB nativo (es la diferencia más notable respecto a Arduino, ojo al logo de Pingüino), de un puerto de serie, I2C y entradas y salidas de propósito general. Se puede alimentar tanto por USB como por un conector externo.

El entorno de desarrollo o IDE es prácticamente igual al de Arduino. También está basado en Python e incluso el código base parece ser el mismo. Dispone de un compilador de C (SDCC), un ensamblador y enlazador (GPUTILS) y un bootloader basado en el proyecto PUF. Se puede descargar desde aquí

Tenéis más información en la pagina del proyecto y en el blog del creador de pingüino

Os quiero presentar un programa que algunos de vosotros ya conocéis y es software libre.se llama Kicad.

Kicad es un programa de código libre (GPL) software para la creación de esquemas electrónicos y circuitos impresos.

Concebido y creado por Jean-Pierre Charras, investigador en el LIS Laboratorio de Imágenes y Señales) y profesor de electrónica en el Instituto Universitario de Tecnología de Saint Martin d’Hères, la suite Kicad es un conjunto de cuatro programas y un gestor de proyectos para realizar circuitos electrónicos:

* Eeschema: Creación de esquemas.
* PcbNew: Realización de circuitos impresos.
* Gerbview: Visualización de documentos generados en formato GERBER (documentos de foto trazado).
* Cvpcb: Utilidad de selección de las huellas físicas de los componentes electrónicos utilizados en el esquema.
* Kicad: Gestor de proyectos.
El gestor de proyectos, Kicad, permite seleccionar un proyecto y abrir la herramienta deseada (Eeschema, PcbNew,…).

Esta suite de programas se distribuye gratuitamente en open so urce con licencia GPL.

Es útil para cualquier persona que desee crear circuitos impresos, simples o complejos.

Estos programas (basados en WXWIDGETS.) son MULTI-PLATAFORMA, funcionan en LINUX y Windows y son actualizados regularmente.

La versión pre compilada Linux ha sido probada en Mandrake 9.2. o 10.0 (funciona en la 10.1)

También ha sido probada en FreeBSD. Yo la tengo instalada en Debían Lenny 5.0 y funciona también muy bien. Podéis descargar un manual elaborado por mí desde este sitio:KICAD

El programa puedes bajártelo de aquí.

Por fin tengo mi seeeduino:

La he comprado en eBay. La comercializa Seeed Studio .Es una pasada y ya la he probado. Tiene muchas mejoras con respecto a la Arduino.

Seeeduino es compatible. Su diseño se basa en Diecimila sistema, 100% compatible con su actual programa, escudo e IDEs. En la parte de hardware, cambios notables son adoptadas para mejorar la flexibilidad y la experiencia del usuario

Resumen

Micro controlador ATmega168
Voltaje de funcionamiento 5V/3.3V
Voltaje de Entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de Entrada (límites) 6-20 V
Digital I/O Pines Digital I / O Pines 14 (of which 6 provide PWM output) 14 (de las cuales 6 proporcionar salida PWM)
Entrada Analógica Pines 8
Pin DC por I / O pin 40 mA
Pin DC 3.3V para Patilla 50 mA
Memoria Flash 16 KB (2 KB utilizado por el gestor de arranque)
SRAM 1 1 KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de reloj 16 MHz

Características

* Hereda todas las funciones de Diecimila Arduino.
* Compatible con Diecimila del diseño de la clavija, tornillo y el agujero dimensiones.
* Evolucionado con componentes SMD
* Mejora de la extensibilidad y conveniencia.

What are the changes?

* Duplicate digital IO to 100mil grid for prototype board compatibility.
* Shrink componets height below female headers.
* Easier access to buttons and switches.
* Change Type-B USB port to Mini USB.
* Replace 3.5mm DC power Jack to battery 2 Pin plug.
* Reset and power indicator near RST button.
* Auto-reset selection.
* 3.3V Operating Voltage selection.
* Pin out UART for FTDI232 bit-bang operation.
* Pin out 2 extra ADC.
* Optional capacitor for improving 3.3V output performance.
* Re-route PCB
* Pin out for I2C and sensors

Bienvenido a  Nubebot. Todo lo que hay en este blogs es conocimiento libre. Nace con la Intención de compartir, proyectos y conocimientos de Robótica sobre todo para los que tengáis interés en mostrar vuestros nuevos proyectos. Con el Pretendo de forma autodidacta que sea un blogs de divulgación sobre Robótica y Electronica.Desde Aquí mandaros un cordial saludo a todos los que habéis inculcado en mi el gusanillo de la robotica: A.R.D.E Iearobotics, Mecatronica, Mundobot, Jvm-bot, xBot.es, y unos pocos mas. Y en especial a las dos personas que más han influido en mí. Juan González Gómez y Andrés Prieto-Moreno de Iearobotics.

Saludos

Muchas Gracias a  todos.

I Jornadas de robotica A.R.D.E (MALAGA)

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