Bueno esta es una evolucion que aun tengo que seguir modificando,ya he consegido que los CNY70 se convierta en detector de proximidad . Y abajo un video eso que tanto os gusta
http://www.youtube.com/watch?v=vSzQLMXWrNA
Brevemente consiste en un simulador de formula 1.He creado una hilo en el foro de A.R.D.E donde hay mas informacion http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=833 Constaria de unos diez coches,los cuales deberian ir tanto autonomos como por R/C, cambiando su programa con un pulsador, con lo cual se podria jugar de 1 a 10 jugadores. Eligiendo el coche a jugar y el resto autonomos. Los autonomos se encaminan atraves de la pista colocando en las curvas a trazar, una linea negra donde deberian de reducir su velocidad con los CNY70, como sucede en la formula 1. Como cada coche no puede ser igual de competitivo se regularia la tension de sus motores, y segun si ganara mas competiciones se le podria aplicar mas tension. Los adelantamientos se realizan atraves de dos sensores de proximidad, y otros dos para evitar los choques laterales. Un semaforo y cuentavueltas idependientes para cada coche. Es un proyecto que haber si me sale poco a poco.
Por fin mi primer robot ya tenia ganas. Realice un circuito modificado con los CNY70 para que me detectara los objetos pero seme a convertido en LDR, vamos que no quiere pasar por las zonas oscuras los tendre que modificar, He modificado su mecanica por que me daba muchos problemas consiguiendo el XR2 modificacion del XR1.Lo he realizado con la tarjeta homework para programarlo en Pbasic,micro Basicstamp2, y con varias modificaciones Mas adelante pondre videos del XR2.
