Por fin mi primer robot ya tenia ganas. Realice un circuito modificado con los CNY70 para que me detectara los objetos pero seme a convertido en LDR, vamos que no quiere pasar por las zonas oscuras los tendre que modificar, He modificado su mecanica por que me daba muchos problemas consiguiendo el XR2 modificacion del XR1.Lo he realizado con la tarjeta homework para programarlo en Pbasic,micro Basicstamp2, y con varias modificaciones Mas adelante pondre videos del XR2.