PartyKit Evolution

Al menos todos los sensores del chasis, que eran los que se aprovecharon de un ratón de bola, ya están ubicados y cableados. Listos para ser conectados a la placa de sensores.

Quizá la parte más compleja haya sido colocar físicamente los codificadores de cuadratura que se aprovechan del ratón. Más que nada por que hay que reubicarlos en nuestro chasis, para que hagan exactamente lo mismo que estaban haciendo cuando estaban en el ratón. Pero aquí, hemos tenido que crear el circuito para extraer la señal de los fototransistores, totalmente de nuevo.

Este es le circuito para polarizar el diodo y adaptar las señales:

La razón de incluir disparadores de Schmitt es que la señal de salida de los fototransistores no es perfectamente 0 volts. o +5 volts. La siguiente imagen del osciloscopio, muestra como varía el voltaje a la salida del fototransistor cuando la rueda gira a velocidad constante. Esta es la señal en la parte inferior de la pantalla. En la parte superior se puede ver la salida del disparador de Schmitt:

Toda la información de como está hecho ya está metida en la wiki del partykit robot, en la sección de bumpers y codificadores de giro.

Aunque ciertamente este blog debía de haber arrancado antes para iros contando como hemos ido evolucionando el PartyBot, nos situaremos a día de hoy para empezar a contaros los logros y fracasos que vayan sucediendo con este proyecto de A.R.D.E.

Tal y como se ha contado en las III asambleas de  A.R.D.E. este pasado fin de semana, hemos completado los siguientes pasos para la consecución del proyecto del PartyBot:

1) Tenemos el chasis prototipo casi terminado. Por el momento le falta incorporar la electrónica a los encoders de las ruedas, y soldar los cablecillos a los botones del ratón que hacen de bumpers.

2) Las placas ya han sido fabricadas, y falta soldar los componentes. Aquí unas fotos de las mismas:

3) Los programas básicos de “Hola Mundo” están creados. Los publicaremos en la wiki pronto.

4) La Wiki ha comenzado a ser editada, aunque todavía falta mucha más información por introducir para llegar a completar lo básico. Para todo lo que se puede llegar a hacer con el PartyBot, se han introducido muchos puntos que pretenden ser futuras evoluciones del robot (…esperemos tener para rato con el robocito).

Una vez que las tres primeras partes mencionadas en la lista anterior estén terminadas, podremos juntarlas por fin y ver si la criatura cobra vida o no.

Bienvenidos al blog del PartyKit. Aquí iremos poniendo información sobre la evolución de este proyecto a lo largo del tiempo.