Residente Blog

Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las "II Jornadas Robóticas", los días 8 y 9 de Marzo en el Campus Nord de Barcelona.
Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.
Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas.
¡Os esperamos!
Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

Ya tenia una insoladora echa de antes, aunque no me daba buenos resultados, ya que en vez de tubos fluorescentes le puse 4 lamparas de bajo consumo, el problema de las lamparas es que no iluminan toda la superficie por igual, donde estaba el casquillo se crean zonas menos iluminadas y eso luego se nota mucho en las placas, por eso me decidi cambiarlas por tubos, y aprovechando las lamparas para quitarles el circuito, asi no tener que ponerles cebador ni reactancia.

Hay estan los cuatro circuitos ya soldados en paralelo. Algunas de las lamparas salian bien a rosca, un par de ellas tube que coger la sierra por que no habia manera.

Los tubos son de 30 cm y 8w, un par de euros cada uno mas o menos.

Abajo tiene puesto un cristal, aunque no es tampoco necesario, pero ya lo tenia puesto de antes, tambien pinte la caja de blanco para que reflejara mas la luz. Las dimensiones son 40 x 30. La tapa la tengo cortada por hay aunque no le tengo puesto visagras, quiero hacer otra igual para placas doble cara. Le pongo algo de peso encima y listo

Por fin se mueve¡¡ andar anda, algo descalabrado pero bueno.. son las primeras pruebas ya ire apañandolo, al final he puesto las patas en la base primera que era mas pequeña, tiene varios problemas al moverse, el principal es que se va hacia un lado, todavia no lo he probado bien pero me imagino que si lo dejo se pondria hacer circulos.. algo es algo

El video esta echo con el telefono, ya subire uno que se vea mejor pronto.

Todavia sigo buscando la mejor manera para mi cuadrupedo, debido a la forma de las patas las cuales tienen todo el peso del servo en la punta me desiquilibra todo el robot, si teneis pensado en hacer un cuadrupedo intentar cargarlo todo lo mas cerca de la base, asi no se saldra del triangulo de estabilidad. Hice un nuevo diseño que de poco a servido.

Es una base nueva, a las patas le he suprimido el doble eje y simplificandola lo mas posible.

Desde febrero no escribo, la ultima entrada podeis ver mi robot cuadrupedo “termiando”, despues de muchas pruebas solo me queda una solucion para poder hacerlo andar en condicones, cambiar su base y distrubucion de patas, con la distribucion que tiene y dos grados por pata no he podido hacerlo, quizas un grado mas a cada pata pueda solucionarlo..

de momento este proyecto lo dejo de lado, aunque pienso terminarlo o al menos intentarlo jeje.

saludos a todos

Bueno pues por fin pongo una de las primeras fotos del robot practicamente terminado, solo faltan unos pocos detalles para que este listo.

La controladora ira en la parte superior y los portapilas en la inferior.

Por fin he podido terminar una de las patas, y mañana si me da tiempo acabare otra. Me quedao impresionado de lo fuerte q es el pvc por que pegado con el cianocrilato le da muxa dureza, ya que tenia mis dudas de que fuese aguantar.

Pongo una fotillo para que veais como va, todas las medidas estan  como el boceto solo he tenido que imporvisar un par de cosillas. Espero poder ponerlo terminado la semana proxima.

Este fin de semana he podido hacer las primeras pruebas en C con la controladora que hice de prueba, esta no es la que llevara el robot por que es muy grande para ponersela.

Aver si la proxima semana puedo poner ya las fotos del bot montado o al menos un par de  patas por que todavia me faltan 4 servos.

Este es el proyecto que estoy haciendo y espero poder terminar pronto si no se complica la cosa mucho. Consiste en un robot de cuatro patas, con 2 grados de libertad, cada pata tiene dos servos futaba s3003. Esta hecho con piezas de pvc expandido de 3mm.