Residente Blog

Este fin de semana he podido hacer las primeras pruebas en C con la controladora que hice de prueba, esta no es la que llevara el robot por que es muy grande para ponersela.

Aver si la proxima semana puedo poner ya las fotos del bot montado o al menos un par de  patas por que todavia me faltan 4 servos.

Este es el proyecto que estoy haciendo y espero poder terminar pronto si no se complica la cosa mucho. Consiste en un robot de cuatro patas, con 2 grados de libertad, cada pata tiene dos servos futaba s3003. Esta hecho con piezas de pvc expandido de 3mm.