Este es el proyecto que estoy haciendo y espero poder terminar pronto si no se complica la cosa mucho. Consiste en un robot de cuatro patas, con 2 grados de libertad, cada pata tiene dos servos futaba s3003. Esta hecho con piezas de pvc expandido de 3mm.
Muy chulo residente, que micro vas a ponerle? vas a controlar los 8 servos con el mismo micro? Que sensores va a tener?
Gracias Mif, pues ahora mismo estoy haciendo pruebas con un 16f84 y si pretendo controlar los 8 con el, de sensores todavia no me planteado nada, primero que ande y luego q vea XD
con que programa 3D as echo el robot? si empre me pregunto si sirve mucho esto y si no quita mucho tiempo, como yo lo saco de mi mente directamente al material, pero bueno suopngo que si sabes manejar rapido el programa y luego te da las medidas pues hay las tienes ya por si algun dia las tienes que enviar a fabricar. Lo que no se si esto se hace a ojo ó si le vas poniendo tu las medidas, como te encaja en un modelo 3D todo tiene que estar todo ajustado al milimetro… bueno un mar de dudas.
Disculpa podrias paserme información sobre robots cuadripedos, tesis o articulos, etc. es que yo tambien quiero empezar con un proyecto de un cuadrupedo y necesito información, cuando termine el dibujo te lo paso, garcias y espero estar en contacto.
weeberp el diseño esta echo con autocad 2005, bueno cual quier version te valdria igual, el diseño esta echo con las medidas reales, no es dificil hacerlo con unas nociones de editar solidos es facil puedes aprender bastante rapido, lo bueno de hacerlo en el programa es que te da una vision bastante general, y sobre todo sacas muchoos fallos en el diseño, y por ajustarlo al milimetro no hay problema el programa es muy listo jejeje.
Jonathan informacion para poderte pasar tengo poco, imagenes, videos y eso si te pudeo dar enlaces, para lo que necesites agregame al msn y ablamos cuando quieras
hola, bueno, yo empiezo a hacer una araña algo asi, de igual forma que tu usre dos servos en cada pata, lo pienso programar con un 16F648a, un sensor de proximidad en la parte de enfrente y otras cosillas mas, pero mientras tanto, tengo una pregunta, no se si me de a explicar, pero are el intento =S.
los servos que van a la base, estan en la base de arriba, pero ke le pones en la parte de abajo, para ke el servo al girar no rose con la base de abajo??????? es un eje? o le hiciste como una cajita al servo, o que fue???? porfavor, contestame pronto, me urge, jejeje por el momento solo are la estructura fisica, gracias por tu atencion y espero tu respuesta pronto,