Robot cuadrupedo
Este es el proyecto que estoy haciendo y espero poder terminar pronto si no se complica la cosa mucho. Consiste en un robot de cuatro patas, con 2 grados de libertad, cada pata tiene dos servos futaba s3003. Esta hecho con piezas de pvc expandido de 3mm.
28 de Enero de 2007 a las 12:22 pm
Muy chulo residente, que micro vas a ponerle? vas a controlar los 8 servos con el mismo micro? Que sensores va a tener?
28 de Enero de 2007 a las 2:10 pm
Gracias Mif, pues ahora mismo estoy haciendo pruebas con un 16f84 y si pretendo controlar los 8 con el, de sensores todavia no me planteado nada, primero que ande y luego q vea XD
21 de Octubre de 2007 a las 1:24 pm
con que programa 3D as echo el robot? si empre me pregunto si sirve mucho esto y si no quita mucho tiempo, como yo lo saco de mi mente directamente al material, pero bueno suopngo que si sabes manejar rapido el programa y luego te da las medidas pues hay las tienes ya por si algun dia las tienes que enviar a fabricar. Lo que no se si esto se hace a ojo ó si le vas poniendo tu las medidas, como te encaja en un modelo 3D todo tiene que estar todo ajustado al milimetro… bueno un mar de dudas.
21 de Octubre de 2007 a las 4:41 pm
Disculpa podrias paserme información sobre robots cuadripedos, tesis o articulos, etc. es que yo tambien quiero empezar con un proyecto de un cuadrupedo y necesito información, cuando termine el dibujo te lo paso, garcias y espero estar en contacto.
23 de Octubre de 2007 a las 12:33 pm
weeberp el diseño esta echo con autocad 2005, bueno cual quier version te valdria igual, el diseño esta echo con las medidas reales, no es dificil hacerlo con unas nociones de editar solidos es facil puedes aprender bastante rapido, lo bueno de hacerlo en el programa es que te da una vision bastante general, y sobre todo sacas muchoos fallos en el diseño, y por ajustarlo al milimetro no hay problema el programa es muy listo jejeje.
Jonathan informacion para poderte pasar tengo poco, imagenes, videos y eso si te pudeo dar enlaces, para lo que necesites agregame al msn y ablamos cuando quieras