Casi pero no..
Desde febrero no escribo, la ultima entrada podeis ver mi robot cuadrupedo “termiando”, despues de muchas pruebas solo me queda una solucion para poder hacerlo andar en condicones, cambiar su base y distrubucion de patas, con la distribucion que tiene y dos grados por pata no he podido hacerlo, quizas un grado mas a cada pata pueda solucionarlo..
de momento este proyecto lo dejo de lado, aunque pienso terminarlo o al menos intentarlo jeje.
saludos a todos
